[实用新型]一种人体外骨骼

摘要

本实用新型属于人体外骨骼技术领域，尤其为一种人体外骨骼，包括包括人体外骨骼本体，所述人体外骨骼本体包括背部组件和护膝组件，所述背部组件的两侧均固定安装有手臂组件，所述背部组件的底部固定安装有两个腿部和脚部组件，所述背部组件的顶部设置有头部组件，所述背部组件的一侧固定安装有背部云台组。本实用新型设计合理，采用第一绝对值式磁电编码器进行关节角度采集，精度更高相应速度更快，抗干扰能力更强，且当电力不足或关闭电源时可以控制机械驱动组件不对外骨骼产生运动阻力，同时背部云台组件可收放，也可以通过手柄功能组件的3D摇杆和头部组件的陀螺仪，来控制云台的上下左右转动。

主权项

1.一种人体外骨骼，包括人体外骨骼本体，其特征在于：所述人体外骨骼本体包括背部组件(1)和护膝组件(9)，所述背部组件(1)的两侧均固定安装有手臂组件(2)，所述背部组件(1)的底部固定安装有两个腿部和脚部组件(3)，所述背部组件(1)的顶部设置有头部组件(4)，所述背部组件(1)的一侧固定安装有背部云台组件(5)，且背部云台组件(5)位于头部组件(4)的一侧，所述人体外骨骼本体还包括机械驱动组件(6)、手柄功能组件(7)和齿轮组件(8)。