[实用新型]一种智能清扫机器人有效
| 申请号： | 201821764376.X | 申请日： | 2018-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN208914127U | 公开（公告）日： | 2019-05-31 |
| 发明（设计）人： | 王耀邦;朱家朋;晋志生;朱立春;李伟 | 申请（专利权）人： | 阳光电源股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;H02S40/10 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 李海建 |
| 地址： | 230088 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种智能清扫机器人，能够用于对光伏电池组件表面的灰尘进行清扫，降低人工成本，且其行走方式根据需要任意可调。该智能清扫机器人包括：机架；清扫装置，安装于机架上，用于进行清扫工作；第一行走轮，位于机架的一端，通过第一电机驱动行走；第二行走轮，位于机架的另一端，通过第二电机驱动行走；控制系统，与第一电机和第二电机分别信号连接，可控制第一电机和第二电机同步转动，也可控制第一电机和第二电机分别以不同的转速和方向转动。 | ||
| 搜索关键词： | 电机 智能清扫机器人 电机驱动 可控制 行走轮 清扫 电池组件 方向转动 控制系统 清扫机器 清扫装置 人工成本 同步转动 信号连接 行走方式 可调 智能 | ||
【主权项】：
1.一种智能清扫机器人，其特征在于，包括：机架；清扫装置(3)，安装于所述机架上，用于进行清扫工作；第一行走轮(81)，位于所述机架的一端，通过第一电机(71)驱动行走；第二行走轮(82)，位于所述机架的另一端，通过第二电机(72)驱动行走；控制系统(4)，与所述第一电机(71)和所述第二电机(72)分别信号连接，可控制所述第一电机(71)和所述第二电机(72)同步转动，也可控制所述第一电机(71)和所述第二电机(72)分别以不同的转速或方向转动，以调整所述智能清扫机器人的行走姿态。
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