[实用新型]一种多功能的机械手有效
| 申请号： | 201821762072.X | 申请日： | 2018-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN209320916U | 公开（公告）日： | 2019-08-30 |
| 发明（设计）人： | 宋磊;张庆芳;宫雅婧;张勇;史宏伟 | 申请（专利权）人： | 北京隆庆智能激光装备有限公司 |
| 主分类号： | B60S5/02 | 分类号： | B60S5/02;B25J11/00;B25J13/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种多功能的机械手，包括机器人，所述的机器人上安装油箱外盖机械手、油箱内盖机械手和油枪抓取机械手，机器人上还安装双目视觉装置和单目视觉装置。本实用新型通过单目视觉和双目视觉提供的空间位置坐标，实现汽车加油过程中自动识别并自动打开油箱外盖、油箱内盖，以及自动使用油枪加油的动作流程，且加油完成后自动拔出油枪，自动关闭油箱内盖和油箱外盖。整个过程无需人工参与。使加油工作实现了全自动，向着建设无人加油站迈进了一大步，方便使用。 | ||
| 搜索关键词： | 油箱 机械手 内盖 外盖 油枪 机器人 单目视觉 加油 过程无需人工 空间位置坐标 双目视觉装置 本实用新型 抓取机械手 动作流程 工作实现 汽车加油 双目视觉 自动打开 自动识别 拔出 加油站 建设 | ||
【主权项】：
1. 一种多功能的机械手，包括机器人（1）， 其特征在于，所述的机器人（1）上安装油箱外盖机械手（2）、油箱内盖机械手（3）和油枪抓取机械手（4），机器人（1）上还安装双目视觉装置（5）和单目视觉装置（6）。
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