[实用新型]一种转动式线路巡检除枝机有效
| 申请号： | 201821761136.4 | 申请日： | 2018-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN208904534U | 公开（公告）日： | 2019-05-24 |
| 发明（设计）人： | 王国轩;姜志甫;赵敬龙;曾繁亮;黄惠莉;高磊;朱洪超 | 申请（专利权）人： | 国网河南省电力公司濮阳供电公司;国家电网有限公司;国网河南省电力公司清丰县供电公司 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02 |
| 代理公司： | 郑州优盾知识产权代理有限公司 41125 | 代理人： | 张绍琳;栗改 |
| 地址： | 457000 河南省濮阳市华龙*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种转动式线路巡检除枝机，解决了现有技术中输电线路清装置稳定性差、清障范围小且不能跨越塔杆的技术问题。本实用新型包括机架、控制器、爬行组件及清除异物的除枝组件，爬行组件包括驱动电机、主动轮和从动轮，控制器分别与爬行组件及除枝组件相连，所述机架的前后两端均设置有旋转机构，每个旋转机构均包括两片与输电塔杆抱合的弧形抱箍，弧形抱箍的一端通过第一电机水平铰接在机架上，弧形抱箍的内侧设置有滚轮，所述滚轮与固定在弧形抱箍内的第二电机传动连接，所述第一电机和第二电机均与控制器相连。本实用新型控制便捷、使用方便，能够遥控沿电线运行，不仅能大范围地清理电线附近的障碍物，而且能够转动跨越输电塔杆。 | ||
| 搜索关键词： | 弧形抱箍 除枝 本实用新型 控制器 爬行 线路巡检 旋转机构 输电塔 转动式 滚轮 电线 电机 装置稳定性 电机传动 电机水平 清除异物 驱动电机 输电线路 组件包括 从动轮 障碍物 主动轮 抱合 铰接 清障 塔杆 转动 遥控 | ||
【主权项】：
1.一种转动式线路巡检除枝机，包括机架（1）、控制器（2）、爬行组件（3）及清除异物的除枝组件（4），爬行组件（3）包括驱动电机（3‑1）、主动轮（3‑2）和从动轮（3‑3），控制器（2）分别与爬行组件（3）及除枝组件（4）相连，其特征在于：所述机架（1）的前后两端均设置有旋转机构（5），每个旋转机构（5）均包括两片与输电塔杆抱合的弧形抱箍（5‑1），弧形抱箍（5‑1）的一端通过第一电机（5‑2）水平铰接在机架（1）上，弧形抱箍（5‑1）的内侧设置有至少一个与输电塔杆的外周面滚动配合的滚轮（5‑3），所述滚轮（5‑3）与固定在弧形抱箍（5‑1）内的第二电机（5‑4）传动连接，所述第一电机（5‑2）和第二电机（5‑4）均与控制器（2）相连。
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