[实用新型]肩关节康复装置及盔甲康复系统有效
| 申请号： | 201821752245.X | 申请日： | 2018-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN209751551U | 公开（公告）日： | 2019-12-10 |
| 发明（设计）人： | 罗逊;石雷;罗晓琳;全芝宁;郭泽林;向中平;刘欢;王琳;张宇玲;赖坤元;李鹏程;袁华满 | 申请（专利权）人： | 广州哈罗博康复机器人生产有限公司 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 44224 广州华进联合专利商标代理有限公司 | 代理人： | 刘培培 |
| 地址： | 510660 广东省广州市高新技术*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种肩关节康复装置及盔甲康复系统，肩关节康复装置包括盔甲机构，盔甲机构包括胸部盔甲和上肢盔甲，胸部盔甲设有弧形轨道；摆动机构，摆动机构包括弧形件；调节机构，调节机构包括调节器；及驱动机构，驱动机构包括第一驱动组件和第二驱动组件。盔甲康复系统包括前述的肩关节康复装置。通过摆动机构的设置，在病人佩戴后能够使病人的上肢实现被动的第一预设摆动，以起到对病人依靠肩关节进行上肢摆动的功能康复，实现康复治疗的自动化，降低治疗成本；同时，通过调节机构对弧形件的位置调节，使弧形件始终处于能够与弧形轨道进行配合移动的位置，解决长期使用后弧形件与弧形轨道之间发生偏位的问题，提高了工作可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 盔甲 弧形件 肩关节 摆动机构 弧形轨道 康复装置 上肢 康复系统 驱动机构 驱动组件 摆动 胸部 本实用新型 工作可靠性 调节器 康复 位置调节 偏位 预设 治疗 佩戴 自动化 移动 配合 | ||
【主权项】：
1.一种肩关节康复装置，其特征在于，包括：/n盔甲机构，所述盔甲机构包括胸部盔甲和上肢盔甲，所述胸部盔甲设有弧形轨道；/n摆动机构，所述摆动机构包括弧形件，所述弧形件与所述弧形轨道对应设置，所述上肢盔甲设于所述弧形件；/n调节机构，所述调节机构包括调节器，所述调节器用于调节所述弧形件的位置、使所述弧形件位于预设配合位；及/n驱动机构，所述驱动机构包括第一驱动组件和第二驱动组件，所述第一驱动组件用于驱动所述弧形件沿所述弧形轨道移动、以使所述弧形件带动所述上肢盔甲进行第一预设摆动，所述第二驱动组件用于驱动所述调节器调节所述弧形件的位置。/n
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