[实用新型]波纹管抓取装置

摘要

本实用新型公开了一种波纹管抓取装置，包括机架、滑座、夹爪结构、升降结构，所述机架包括左支板、右支板，所述左支板和右支板相对的端面上均开设有滑座槽，所述滑座的两端可水平向滑动的位于滑座槽内；本实用新型提出的这种波纹管抓取装置，具有抓取效率高、紧固性强的优点，在抓取过程中可以不需要人工协助，减轻了操作工人的劳动强度。

主权项

1.一种波纹管抓取装置，其特征在于，包括机架、滑座、夹爪结构、升降结构，所述机架包括左支板、右支板，所述左支板和右支板相对的端面上均开设有滑座槽，所述滑座的两端可水平向滑动的位于滑座槽内，所述滑座上开设有竖直向的升降通孔，所述滑座上还开设有与滑座槽同向设置的螺纹通孔，该螺纹通孔设有两个并以升降通孔为对称点左右对称布置，所述滑座的底部端面上开设有夹爪滑槽，该夹爪滑槽设有两个并以升降通孔为对称点左右对称布置，所述夹爪滑槽的延伸方向与左支板、右支板的侧面垂直，所述螺纹通孔内设有相配合的丝杆，该丝杆与第一转动电机相接；所述升降结构包括升降柱、左滑杆、右滑杆、电机固定板、旋转电机，所述升降柱可滑动的位于升降通孔内，所述左滑杆、右滑杆分别固定在滑座顶端面的两侧，所述升降柱穿出滑座顶端面的部段上固定有横杆，该横杆的两端通过通孔可上下滑动的套设在左滑杆、右滑杆上，所述升降柱的顶端头开设有螺纹孔，该螺纹孔沿升降柱的轴线方向设置，所述电机固定板的两端分别与左滑杆、右滑杆的顶端相固定，所述旋转电机固定在电机固定板上并与升降柱相对，所述旋转电机与一旋转轴相接，该旋转轴设有与螺纹孔相适配的螺纹段，所述旋转轴通过螺纹段可转动的旋接入螺纹孔内；所述夹爪结构包括左拉杆、右拉杆、左平移杆、右平移杆、左剪力杆、右剪力杆，所述左平移杆、右平移杆的一端可滑动的固定在夹爪滑槽内，所述左拉杆、右拉杆的一端铰接在升降柱穿出滑座底端的部段上，所述左剪力杆、右剪力杆呈剪状铰接在一起，所述左平移杆的另一端设有左铰接点，所述右平移杆的另一端设有右铰接点，所述左拉杆的另一端和左剪力杆的一端均铰接在左铰接点上，所述右拉杆的另一端和右剪力杆的一端均铰接在右铰接点上，所述左剪力杆、右剪力杆的另一端均设有一折角状的延伸段，所述左剪力杆和右剪力杆上的延伸段互相平行。