[实用新型]一种果园施肥装置的控制系统有效
| 申请号： | 201821751002.4 | 申请日： | 2018-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN208689444U | 公开（公告）日： | 2019-04-02 |
| 发明（设计）人： | 闫小丽;仝敏;杜荣飞;史颖刚;刘娜;张帅;孙莉雯 | 申请（专利权）人： | 西北农林科技大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;A01C15/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 712100 陕西省西安市杨凌区西农路*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种果园施肥装置的控制系统，其特征在于，包括主控模块，以及与所述主控模块连接的底盘驱动模块、视觉检测系统、惯导系统、开关按键组和排肥装置，所述底盘驱动模块和底盘行走装置连接，所述主控模块和所述底盘驱动模块设置在控制箱内，所述控制箱设置在果园施肥装置的底盘上。所述开关按键组包括总开关、底盘控制开关和排肥装置控制开关。所述视觉检测系统包括双目传感器，所述双目传感器与所述主控模块的主控制器连接。所述惯导系统包括惯导传感器，所述惯导传感器与所述主控模块的主控制器连接。本实用新型结构简单，成本低廉，使用方便灵活，易操作，能方便、快捷、精准的完成施肥作业，具有实用性强，减少人力物力等特点。 | ||
| 搜索关键词： | 主控模块 底盘 驱动模块 施肥装置 视觉检测系统 本实用新型 惯导传感器 开关按键组 双目传感器 控制系统 排肥装置 主控制器 果园 底盘行走装置 底盘控制 人力物力 控制箱 总开关 施肥 灵活 | ||
【主权项】：
1.一种果园施肥装置的控制系统，其特征在于，包括主控模块，以及与所述主控模块连接的底盘驱动模块、视觉检测系统、惯导系统、开关按键组和排肥装置，所述底盘驱动模块和底盘行走装置连接，所述主控模块和所述底盘驱动模块设置在控制箱内，所述控制箱设置在果园施肥装置的底盘上。
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