[实用新型]一种圆纸桶上下料装置

摘要

一种圆纸桶上下料装置，位移无杆气缸滑块装于安装板上，位移无杆气缸两端装有支架，支架上装有多个真空吸盘，位移无杆气缸滑块两侧设有水平导向组件，所述导向组件包括水平滑块，装于水平滑块中部的位移导杆，安装板下两端分别设有升降气缸、垂直导向组件、限位组件；所述垂直导向组件包括升降滑块、装于升降滑块中部的升降导杆，所述限位组件包括限位块、限位丝杆，限位丝杆插装于限位块中部，限位丝杆两端装有用于与限位块配合的螺母。本实用新型将位移无杆气缸的滑块固定，利用导杆作为取料左右移动的机械手臂，真空吸盘作为取料的手掌，其结构简单制造成本低，便于推广，运动动作均很大程度简化，工作可靠。

主权项

1.一种圆纸桶上下料装置，其特征在于：位移无杆气缸（11）滑块装于安装板（3）上，位移无杆气缸（11）两端装有支架（1），支架（1）上装有多个真空吸盘（2），位移无杆气缸（11）滑块两侧设有水平导向组件，所述导向组件包括水平滑块（4），装于水平滑块（4）中部的位移导杆（10），安装板（3）下两端分别设有升降气缸（5）、垂直导向组件、限位组件；所述垂直导向组件包括升降滑块、装于升降滑块中部的升降导杆（6），所述限位组件包括限位块（9）、限位丝杆（8），限位丝杆（8）插装于限位块（9）中部，限位丝杆（8）两端装有用于与限位块（9）配合的螺母。