[实用新型]六自由度运动平台有效
| 申请号： | 201821746371.4 | 申请日： | 2018-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN209160040U | 公开（公告）日： | 2019-07-26 |
| 发明（设计）人： | 张杰;凌剑国;宋建瓴;郭彦祯;王露 | 申请（专利权）人： | 北京市星光凯明动感仿真模拟器中心 |
| 主分类号： | B64F5/60 | 分类号： | B64F5/60 |
| 代理公司： | 北京市商泰律师事务所 11255 | 代理人： | 黄晓军 |
| 地址： | 100076 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种六自由度运动平台，包括由上至下依次设置的安装平台、上平台、下平台、X向工作台和X向工作底板，X向工作底板上设置有驱动X向工作台沿着X方向移动的驱动机构，X向工作台上设置有驱动下平台沿着Y方向移动的驱动机构，在上平台与下平台之间设置有电动缸组件、辅助支撑和铰链，安装平台通过轮盘轴承与上平台连接，在轮盘轴承上安装同步带轮，动力驱动装置驱动同步带轮进而带动轮盘轴承转动，从而实现安装平台航向无限转角。该平台能实现三自由度姿态与三自由度线位移运动，同时，可实现任意自由度复合运动。该平台稳定性好，精度高、结构紧凑，为开展直升机自动起降控制、精确着舰控制研究提供半物理仿真验证条件。 | ||
| 搜索关键词： | 安装平台 上平台 下平台 轮盘 六自由度运动平台 工作底板 驱动机构 工作台 轴承 动力驱动装置 驱动同步带轮 三自由度姿态 半物理仿真 本实用新型 电动缸组件 驱动 转角 辅助支撑 复合运动 三自由度 同步带轮 验证条件 依次设置 轴承转动 线位移 铰链 着舰 航向 直升机 研究 | ||
【主权项】：
1.一种六自由度运动平台，包括由上至下依次设置的安装平台、上平台、下平台、X向工作台和X向工作底板，X向工作底板上设置有驱动X向工作台沿着X方向移动的驱动机构，X向工作台上设置有驱动下平台沿着Y方向移动的驱动机构，在上平台与下平台之间设置有电动缸组件、辅助支撑和铰链，安装平台通过轮盘轴承与上平台连接，在轮盘轴承上安装同步带轮，动力驱动装置驱动同步带轮进而带动轮盘轴承转动，从而实现安装平台航向无限转角。
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