[实用新型]一种四肢联动康复训练器

摘要

本实用新型公开了一种四肢联动康复训练器，涉及运动康复器材技术领域；包括训练机架、手把、左右转臂、左右脚踏板，伺服电机，伺服电机连接有一小同步带轮，小同步带轮通过同步带与一大同步带轮相连接；大同步带轮与训练机架轴连接，大同步带轮通过曲柄对称连接左脚踏板和右脚踏板；左右脚踏板通过转动轴分别与左右转臂相连接，右转臂和左转臂分别通过轴承座连接于训练机架上；本实用新型采用伺服电机作为阻力源和动力源，可提供主动康复训练动作和被动康复训练动作两种功能；提高了运动康复的科学性、操作的便捷性、实现了康复过程的自动化。

主权项

1.一种四肢联动康复训练器，包括训练机架（1）、手把（7）、右转臂（2）、左转臂（3）、左脚踏板（4）、右脚踏板（5）、座椅（10），其特征在于，还包括伺服电机（16），所述的伺服电机（16）连接有一小同步带轮（21），所述的小同步带轮（21）通过同步带（17）与一大同步带轮（15）相连接；所述的大同步带轮（15）与所述训练机架（1）轴连接，所述的大同步带轮（15）通过曲柄（6）对称连接所述的左脚踏板（4）和右脚踏板（5）；且所述的左脚踏板（4）和右脚踏板（5）对称设置在所述训练机架（1）两侧，左脚踏板（4）通过转动轴与所述左转臂（3）相连接，右脚踏板（5）通过转动轴与所述右转臂（2）相连接，所述右转臂（2）和左转臂（3）分别通过轴承座连接于所述训练机架（1）上，所述的右转臂（2）和左转臂（3）分别连接有一所述的手把（7）。