[实用新型]一种具有高精度极耳折弯机构的自动化装配设备

摘要

本实用新型提供一种具有高精度极耳折弯机构的自动化装配设备，它包括机架、内极耳初步折弯工位、内极耳压平工位、外极耳折弯工位和电池夹持机构，其特征在于，所述的机架上具有同步带，所述的电池夹持机构设置在同步带上且有同步带输送到内极耳初步折弯工位、内极耳压平工位、外极耳折弯工位，内极耳初步折弯工位、内极耳压平工位、外极耳折弯工位依次设置在机架上。该设备对电池的内极耳和外极耳采用分步折弯的方式，保证折弯的准确度。

主权项

1.一种具有高精度极耳折弯机构的自动化装配设备，它包括机架、内极耳初步折弯工位、内极耳压平工位、外极耳折弯工位和电池夹持机构，其特征在于，所述的机架上具有同步带，所述的电池夹持机构设置在同步带上且有同步带输送到内极耳初步折弯工位、内极耳压平工位、外极耳折弯工位，内极耳初步折弯工位、内极耳压平工位、外极耳折弯工位依次设置在机架上，内极耳初步折弯工位包括支撑座一、初步折弯气缸和将内极耳进行初步折弯的初步折弯压头，所述的支撑座一固定在机架上，初步折弯气缸固定在支撑座一上且初步折弯压头连接在初步折弯气缸的推杆上，所述的内极耳压平工位包括支撑座二、折弯气缸、压平内极耳的内极耳压头、夹紧气缸、左定位压头和右定位压头，所述的支撑座二固定在机架上，所述的夹紧气缸固定在机架上，左定位压头和右定位压头连接在夹紧气缸上且由夹紧气缸驱动互相合拢贴靠在电池上端面，折弯气缸固定在支撑座上，内极耳压头固定在折弯气缸推杆上且将内极耳压平置贴靠在左定位压头和右定位压头上，所述的外极耳折弯工位包括支撑座三、将外极耳初步折弯的真空压头、将内极耳和外极耳完全折弯的外极耳压头、下压气缸一和下压气缸二，所述的支撑座三固定在机架上，下压气缸一和下压气缸二皆固定在支撑座三上，所述的真空压头连接在下压气缸一的推杆上且有下压气缸一驱动，所述的外极耳压头连接在下压气缸二的推杆上且有下压气缸二驱动。