[实用新型]一种具备越障功能的全方位移动机构和机器人系统有效
| 申请号： | 201821721800.2 | 申请日： | 2018-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN209095546U | 公开（公告）日： | 2019-07-12 |
| 发明（设计）人： | 沈岗;梁衍学 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J18/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 上海恒慧知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31317 | 代理人： | 徐红银 |
| 地址： | 528312 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种具备越障功能的全方位移动机构和机器人系统，包括：机器人总基座；升降机构，所述升降机构带动机器人平台平面在升降过程中与所述机器人总基座平面保持平行；机器人平台，由所述升降机构带动进行升降运动；双自由度移动机构，包括移动轮，所述移动轮安装在所述越障机构的底部，所述移动轮能实现轴向及径向旋转；越障机构，安装在所述机器人总基座的侧面，与所述移动轮连接，用于移动过程中带动所述移动轮跨越障碍。本实用新型结构简单，操作便捷，可以快速移动到建筑物附近，并且通过升降机构带动多自由度机器人对一定高度的建筑物进行施工操作，且能适应不同路面障碍，操作过程中稳定性好。 | ||
| 搜索关键词： | 移动轮 升降机构 全方位移动机构 机器人 本实用新型 机器人平台 机器人系统 越障功能 越障机构 建筑物 多自由度机器人 操作过程 基座平面 径向旋转 快速移动 路面障碍 升降过程 升降运动 施工操作 双自由度 移动过程 移动机构 轴向 平行 侧面 | ||
【主权项】：
1.一种具备越障功能的全方位移动机构，其特征在于，包括：机器人总基座，为一个刚体平台，用于承载全方位移动机构的其他部件；升降机构，安装在所述机器人总基座上部，所述升降机构为具备升降功能的运动机构，带动机器人平台平面在升降过程中与所述机器人总基座平面保持平行；机器人平台，安装在所述升降机构上，由所述升降机构带动进行升降运动；双自由度移动机构，该机构包括移动轮，所述移动轮安装在越障机构的底部，所述移动轮能实现轴向旋转以及径向旋转；越障机构，安装在所述机器人总基座的侧面，与所述移动轮连接，用于移动过程中带动所述移动轮跨越障碍。
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