[实用新型]一种磁性元器件自动成型机的夹料机构有效
| 申请号： | 201821721059.X | 申请日： | 2018-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN209125660U | 公开（公告）日： | 2019-07-19 |
| 发明（设计）人： | 豆宏春;杨志;王强 | 申请（专利权）人： | 绵阳宁瑞电子有限公司 |
| 主分类号： | B25B11/00 | 分类号： | B25B11/00 |
| 代理公司： | 成都睿道专利代理事务所(普通合伙) 51217 | 代理人： | 杨洪婷 |
| 地址： | 622150 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种磁性元器件自动成型机的夹料机构，其包括用于固定和移动磁性元器件的机械手以及用于驱动机械手的移动组件；机械手包括上机械手、下机械手和机械手臂；上机械手前端开有贯通上机械手的空槽，空槽中设置有卡块，卡块顶部连接有弹性片，弹性片的另一端固接于上机械手的上表面；下机械手前端设置有机械手指，机械手指的上表面与上机械手的底部抵接。本实用新型的有益效果是，自动化程度高，一次成型多组磁性元器件，提高了生产效率，减少了人力成本，变相提高了效益；同时，其对磁性元器件进行多重固定，提高了磁性元器件引脚成型的精度，实现了高良品率的技术效果。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 磁性元器件 本实用新型 自动成型机 机械手指 夹料机构 弹性片 上表面 卡块 空槽 多重固定 机械手臂 技术效果 前端设置 人力成本 生产效率 一次成型 移动磁性 移动组件 良品率 元器件 抵接 固接 引脚 成型 自动化 贯通 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种磁性元器件自动成型机的夹料机构，其特征在于：其包括用于固定和移动磁性元器件的机械手(310)以及用于驱动机械手(310)的移动组件(320)；所述机械手(310)包括上机械手(312)、下机械手(313)和机械手臂(311)；所述上机械手(312)前端开有贯通上机械手(312)的空槽，空槽中设置有卡块(314)，卡块(314)顶部连接有弹性片(315)，弹性片(315)的另一端固接于上机械手(312)的上表面；所述下机械手(313)前端设置有机械手指(316)，机械手指(316)的上表面与上机械手(312)的底部抵接；所述移动组件(320)包括沿送料方向设置的丝杠(322)，丝杠(322)的端部连接有驱动电机(323)，丝杠(322)上套设有滑块，滑块上侧固接有气缸承台(324)，气缸承台(324)上垂直于送料方向设置有三组气缸组件，由成型机进料端开始依次为夹料气缸A(325)、夹料气缸B(326)和夹料气缸C(327)；所述夹料气缸A(325)、夹料气缸B(326)和夹料气缸C(327)的输出端均连接有相应的机械手臂(311)，机械手臂(311)下侧均固接相应的滑动组件；所述机械手臂(311)的上部均垂直设置有夹料气缸D(328)，夹料气缸D(328)的输出端固接于上机械手(312)和下机械手(313)的尾部。
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