[实用新型]一种带减震机构和转向角度检测功能的AGV驱动单元

摘要

本实用新型涉及一种带减震机构和转向角度检测功能的AGV驱动单元，包括有转向架总成，转向架总成包括有底板，底板底部装有差速驱动装置，底板的前部和后部均装有磁导航传感器组件，底板上面中心处装有回转支承组件，回转支承组件包括有回转立柱，回转立柱上套装有一齿轮盘，回转立柱上面转动连接有一块活页板，活页板上面装有压缩弹簧和弹簧压板，活页板的后部固定连接有一根横轴，横轴的两端分别装有带座轴承，带座轴承与弹簧压板一起与AGV车体相连接，活页板上还设有一角度传感器，与角度传感器相对应的活页板底部装有一检测齿轮；本实用新型AGV驱动单元，结构简单紧凑，维护方便，能适应恶劣路面状况，传动精度高，速度更快。

主权项

1.一种带减震机构和转向角度检测功能的AGV驱动单元，包括有转向架总成，所述转向架总成包括有底板，底板底部装有由左轮驱动装置和右轮驱动装置共同构成的差速驱动装置，底板的前部和后部均装有磁导航传感器组件，底板上面中心处装有回转支承组件，其特征在于：所述回转支承组件包括有回转立柱，回转立柱上套装有一齿轮盘，所述回转立柱上面转动连接有一块活页板，活页板上面装有压缩弹簧和弹簧压板，活页板的后部固定连接有一根横轴，横轴的两端分别装有带座轴承，所述带座轴承与弹簧压板一起与AGV车体相连接，所述活页板上还设有一角度传感器，与所述角度传感器相对应的活页板底部装有一检测齿轮，该检测齿轮与所述齿轮盘啮合连接，所述角度传感器用于检测齿轮转动角度的测定。