[实用新型]一种移动服务机器人用刹车暂停装置

摘要

本实用新型是一种移动服务机器人用刹车暂停装置，包括移动底板，其特征在于，所述移动底板下表面的一侧固定安有竖直的连接板，所述通孔结构内滑动设有竖直的安装杆，所述伸缩导向杆的伸缩端安有竖直的齿条，所述齿条上设有与所述锁定凹槽相适配的凸块，所述齿条与所述插块之间安有水平的电动伸缩杆二，所述电动伸缩杆二位于所述伸缩导向杆的下方并且位于所述轴孔的一侧。本实用新型结构设计合理，操作简便，通过在刹车暂停座内设置滑动杆，安装杆，插块，以及带有凸块的齿条，配合移动轮上的锁定凹槽，在移动服务机器人刹车锁定过程中，对移动轮进行有效固定，减少了发生滑动位移的情况，有效增强了移动服务机器人使用的安全性。

主权项

1.一种移动服务机器人用刹车暂停装置，包括移动底板(1)，其特征在于，所述移动底板(1)下表面的一侧固定安有竖直的连接板(18)，所述连接板(18)上转动安有移动轮(16)，所述移动轮(16)的外表面均布有若干锁定凹槽(17)，所述移动底板(1)下表面的另一侧固定安有刹车暂停座(2)，所述刹车暂停座(2)内包括水平设置的腔体一(3)和竖直设置的腔体二(4)，所述腔体一(3)的一端设有与外界连通的导向通道，所述腔体一(3)内滑动设有滑动板(14)，所述滑动板(14)的侧壁四周与所述腔体一(3)的内壁贴合设置，远离所述导向通道的所述腔体一(3)的一端设有水平的电动伸缩杆三(19)，所述电动伸缩杆三(19)安装在所述刹车暂停座(2)侧外壁上，所述电动伸缩杆三(19)的伸缩端贯穿所述腔体一(3)的侧壁与所述滑动板(14)固定连接，位于所述腔体一(3)内的所述电动伸缩杆三(19)上套设有压缩弹簧(13)，所述滑动板(14)的另一侧固定安有水平的滑动杆(15)，所述滑动杆(15)与所述导向通道同轴设置，所述滑动杆(15)上设有竖直的通孔结构，所述通孔结构内滑动设有竖直的安装杆(12)，所述安装杆(12)的底部贯穿所述腔体一(3)与所述腔体二(4)之间的所述刹车暂停座(2)连有水平的升降板(6)，所述升降板(6)滑动安装在所述腔体二(4)内，所述升降板(6)的底部连有竖直的电动伸缩杆一(5)，所述电动伸缩杆一(5)安装在所述腔体二(4)的底部，所述升降板(6)上远离所述安装杆(12)的一侧安有竖直的插块(7)，所述插块(7)的顶端滑动贯穿所述腔体二(4)的顶端与所述导向通道正对垂直设置，所述插块(7)上设有水平的与所述滑动杆(15)相适配的轴孔(8)，远离所述导向通道的所述插块(7)的一侧顶端安有水平的伸缩导向杆(9)，所述伸缩导向杆(9)的伸缩端安有竖直的齿条(11)，所述齿条(11)上设有与所述锁定凹槽(17)相适配的凸块，所述齿条(11)与所述插块(7)之间安有水平的电动伸缩杆二(10)，所述电动伸缩杆二(10)位于所述伸缩导向杆(9)的下方并且位于所述轴孔(8)的一侧。