[实用新型]一种可浮动定位的治具有效
申请号: | 201821707141.7 | 申请日: | 2018-10-22 |
公开(公告)号: | CN208930080U | 公开(公告)日: | 2019-06-04 |
发明(设计)人: | 何江玉 | 申请(专利权)人: | 苏州吉格尔科技有限公司 |
主分类号: | B25B11/00 | 分类号: | B25B11/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 215000 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种可浮动定位的治具,包括第一支撑板和第二支撑板,在所述第一支撑板上连接有能够拿取零部件的吸盘或者机械手,将所述第一支撑板与所述第二支撑板通过弹性件相连接,在所述第二支撑板的底端连接有定位针,还包括第三支撑板,在所述第三支撑板上设有导向孔,所述定位针与所述导向孔相配合;在所述第一支撑板上连接有机械臂,所述机械臂的端部通过接口与五轴或三轴机器人相接,至少能够向所述第一支撑板提供垂直方向的作用力,通过以上技术方案,能够自行寻找到准确的位置并实现精准定位,提升工作效率。 | ||
搜索关键词: | 支撑板 导向孔 定位针 机械臂 可浮动 治具 本实用新型 三轴机器人 吸盘 工作效率 精准定位 机械手 弹性件 底端 拿取 五轴 零部件 配合 | ||
【主权项】:
1.一种可浮动定位的治具,其特征在于,包括第一支撑板和第二支撑板,所述第一支撑板与所述第二支撑板通过弹性件相连接,在所述第二支撑板的底端连接有定位针,还包括第三支撑板,在所述第三支撑板上设有导向孔,所述定位针与所述导向孔相配合;在所述第一支撑板上连接有机械臂,所述机械臂的端部通过接口与五轴或者三轴机械手相接,至少能够向所述第一支撑板提供垂直方向的作用力。
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