[实用新型]一种球面珩磨加工设备用3轴桁架机械手装置

摘要

本实用新型公开了一种球面珩磨加工设备用3轴桁架机械手装置，包括机柜和加工设备，机柜与加工设备通过螺丝固定连接，机柜的顶部设有Y轴和导向杆，Y轴呈水平设置在机柜的顶部中间位置，并与机柜通过螺丝固定连接，导向杆呈水平设置在Y轴的顶部，并与Y轴活动连接，机柜的顶部设有机架，机架呈垂直设置在机柜的顶部边缘位置，并与机柜通过螺丝固定连接，机架的侧面设有X轴和驱动机构，X轴呈水平设置在机架的侧壁，并与机架通过螺丝固定连接，驱动机构与X轴活动连接，驱动机构的一侧设有Z轴，Z轴呈垂直设置在驱动机构的侧壁，并与驱动机构活动连接，具有工件周转效率高，工件周转时间短，工件周转过程中不容易受损等优点。

主权项

1.一种球面珩磨加工设备用3轴桁架机械手装置，包括机柜（1）和加工设备（12），其特征在于：所述机柜（1）与加工设备（12）通过螺丝固定连接，所述机柜（1）的顶部设有Y轴（2）和导向杆（3），所述Y轴（2）呈水平设置在机柜（1）的顶部中间位置，并与机柜（1）通过螺丝固定连接，所述导向杆（3）呈水平设置在Y轴（2）的顶部，并与Y轴（2）活动连接，所述机柜（1）的顶部设有机架（6），所述机架（6）呈垂直设置在机柜（1）的顶部边缘位置，并与机柜（1）通过螺丝固定连接，所述机架（6）的侧面设有X轴（8）和驱动机构（11），所述X轴（8）呈水平设置在机架（6）的侧壁，并与机架（6）通过螺丝固定连接，所述驱动机构（11）与X轴（8）活动连接，所述驱动机构（11）的一侧设有Z轴（9），所述Z轴（9）呈垂直设置在驱动机构（11）的侧壁，并与驱动机构（11）活动连接，所述Z轴（9）的底部设有手爪（10），所述手爪（10）呈垂直设置在Z轴（9）的底端，并与Z轴（9）通过螺丝固定连接，所述导向杆（3）的左侧为上料区（5），所述导向杆（3）的右侧为下料区（4），所述机架（6）的底部设有呈垂直设置的线管（7），所述线管（7）的顶端与机架（6）通过螺丝固定连接。