[实用新型]一种操纵性强的飞机升降舵有效
申请号: | 201821703962.3 | 申请日: | 2018-10-20 |
公开(公告)号: | CN209008847U | 公开(公告)日: | 2019-06-21 |
发明(设计)人: | 蔡轲若 | 申请(专利权)人: | 河北骏德电子科技有限公司 |
主分类号: | B64C9/00 | 分类号: | B64C9/00 |
代理公司: | 石家庄领皓专利代理有限公司 13130 | 代理人: | 任军培;李婷 |
地址: | 050000 河北省石家庄市高新*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | 本实用新型涉及无人机附属装置的技术领域,特别是涉及一种操纵性强的飞机升降舵,提高角度调节精度;方便调节工作面积;包括无人机本体,无人机本体包括机架、左翼板、右翼板、左旋转板、右旋转板、左电机、右电机、左连接杆、右连接杆、左传动轴和右传动轴;还包括左过渡杆、第一左齿轮、第二左齿轮、右过渡杆、第一右齿轮和第二右齿轮,第一左齿轮和第二左齿轮中央区域分别横向设置有第一固定孔和第二固定孔,第一左齿轮和第二左齿轮外侧壁设置有相对应的齿状结构;还包括第一电机、第二电机、第一传动轴、第二传动轴、第一螺纹杆、第二螺纹杆、第一延长板和第二延长板。 | ||
搜索关键词: | 左齿轮 飞机升降舵 操纵性 传动轴 固定孔 过渡杆 螺纹杆 旋转板 延长板 右齿轮 电机 本实用新型 齿状结构 方便调节 附属装置 横向设置 角度调节 右传动轴 右连接杆 中央区域 左传动轴 左连接杆 外侧壁 右电机 右翼板 左电机 左翼板 | ||
【主权项】:
1.一种操纵性强的飞机升降舵,包括无人机本体,无人机本体包括机架(1)、左翼板(2)、右翼板、左旋转板(3)、右旋转板、左电机(4)、右电机、左连接杆(5)、右连接杆、左传动轴(6)和右传动轴,左翼板(2)右侧壁和右翼板左侧壁分别与机架(1)左侧壁和右侧壁下半区域连接,左翼板(2)设置有左旋转孔,左旋转孔与左翼板(2)底侧壁连通,左旋转孔内左侧壁上半区域设置有左放置槽,左连接杆(5)左端插入左放置槽内部并且左连接杆(5)右端与左旋转板(3)左侧壁顶端连接,左传动轴(6)与左电机(4)输出端连接,左电机(4)和左传动轴(6)均镶嵌安装在左翼板(2)上,右翼板设置有右旋转孔,右旋转孔与右翼板底侧壁连通,右旋转孔内右侧壁上半区域设置有右放置槽,右连接杆右端插入右放置槽内部并且右连接杆左端与右旋转板右侧壁顶端连接,右传动轴与右电机输出端连接,右电机和右传动轴均镶嵌安装在右翼板上;其特征在于,还包括左过渡杆(7)、第一左齿轮(8)、第二左齿轮(9)、右过渡杆、第一右齿轮和第二右齿轮,所述第一左齿轮(8)和第二左齿轮(9)中央区域分别横向设置有第一固定孔和第二固定孔,第一左齿轮(8)和第二左齿轮(9)外侧壁设置有相对应的齿状结构,所述左过渡杆(7)右端插入第二固定孔内部并且与第二左齿轮(9)键连接,左过渡杆(7)左端与左旋转板(3)右侧壁顶端连接,所述左传动轴(6)左端插入第一固定孔内部并且与第一左齿轮(8)键连接,第一左齿轮(8)、第二左齿轮(9)和左过渡杆(7)均可转动镶嵌安装在左翼板(2)上,第一左齿轮(8)与第二左齿轮(9)咬合,所述第一右齿轮和第二右齿轮中央区域分别横向设置有第三固定孔和第四固定孔,第一右齿轮和第二右齿轮外侧壁设置有相对应的齿状结构,所述右过渡杆左端插入第四固定孔内部并且与第二右齿轮键连接,右过渡杆右端与右旋转板右侧壁顶端连接,所述右传动轴右端插入第三固定孔内部并且与第一右齿轮键连接,第一右齿轮、第二右齿轮和右过渡杆均可转动镶嵌安装在右翼板上,第一右齿轮与第二右齿轮咬合;还包括第一电机(10)、第二电机、第一传动轴(11)、第二传动轴、第一螺纹杆(12)、第二螺纹杆、第一延长板(13)和第二延长板,所述第一传动轴(11)顶端与第一电机(10)输出端连接,所述第一螺纹杆(12)顶端与第一传动轴(11)底端连接,所述左旋转板(3)内部设置有第一伸缩腔,左旋转板(3)顶侧壁和底侧壁分别设置有第一伸缩口和第二伸缩口,第一伸缩口和第二伸缩口均与第一伸缩腔连通,所述第一延长板(13)上半区域插入到第一伸缩腔内部,并且第一延长板(13)外侧壁与第一伸缩腔内侧壁紧密接触,第一延长板(13)顶侧壁中央区域设置有第一螺纹槽,第一螺纹槽内侧壁上设置有与第一螺纹杆(12)外螺纹相对应的内螺纹,第一螺纹杆(12)下半区域螺装插入第一螺纹槽内部,第一电机(10)镶嵌安装在左翼板(2)上,所述第二传动轴顶端与第二电机输出端连接,所述第二螺纹杆顶端与第二传动轴底端连接,所述左旋转板(3)内部设置有第二伸缩腔,左旋转板(3)顶侧壁和底侧壁分别设置有第三伸缩口和第四伸缩口,第三伸缩口和第四伸缩口均与第二伸缩腔连通,所述第二延长板上半区域插入到第二伸缩腔内部,并且第二延长板外侧壁与第二伸缩腔内侧壁紧密接触,第二延长板顶侧壁中央区域设置有第二螺纹槽,第二螺纹槽内侧壁上设置有与第二螺纹杆外螺纹相对应的内螺纹,第二螺纹杆下半区域螺装插入第二螺纹槽内部,第二电机镶嵌安装在左翼板(2)上。
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