[实用新型]一种多自由度汽车车身焊接机器人

摘要

本实用新型公开了一种多自由度汽车车身焊接机器人，包括方管滑轨，所述方管滑轨的正面开有第一条形孔，且方管滑轨内滑动连接有滑块，所述滑块的中间贯穿有传动螺杆，所述滑块靠近第一条形孔的一侧通过螺栓固定有吊管，且吊管的内壁开有四根互相平行的矩形槽，所述吊管的内部滑动连接有电动推杆，且电动推杆的母杆顶端与吊管的顶端内部之间设有压缩弹簧所述电动推杆延伸杆的底端焊接有倒置的T形固定块。本实用新型从而让焊头与焊接件接触的时候避免出现剧烈碰撞，即保护了焊头又保护了焊接件的稳定性，保证焊缝的固定不会产生位置移动，电动推杆配合滑块可以让焊头实现对弧形焊缝进行焊接，提高了焊接质量。

主权项

1.一种多自由度汽车车身焊接机器人，包括方管滑轨（1），其特征在于，所述方管滑轨（1）的正面开有第一条形孔（2），且方管滑轨（1）内滑动连接有滑块（18），所述滑块（18）的中间贯穿有传动螺杆（17），所述滑块（18）靠近第一条形孔（2）的一侧通过螺栓固定有吊管（3），且吊管（3）的内壁开有四根互相平行的矩形槽，所述吊管（3）的内部滑动连接有电动推杆（13），且电动推杆（13）的母杆顶端与吊管（3）的顶端内部之间设有压缩弹簧（14）所述电动推杆（13）延伸杆的底端焊接有倒置的T形固定块（10），且T形固定块（10）的上表面靠近边缘处通过螺栓固定有推力球轴承（11），所述推力球轴承（11）的顶端转动连接有固定箱（12），且固定箱（12）的下表面通过螺栓固定有焊机座（8），所述焊机座（8）的低端转动连接有焊头（9）。