[实用新型]机器人爪子有效
| 申请号： | 201821701171.7 | 申请日： | 2018-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN208880758U | 公开（公告）日： | 2019-05-21 |
| 发明（设计）人： | 罗清玉;徐楚华 | 申请（专利权）人： | 广州正海科技开发有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J15/06 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 裘晖;林梅繁 |
| 地址： | 510000 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型属于机器人手领域，涉及一种机器人爪子，包括：交换座、底座、传动臂、传动装置、夹持部件和控制装置，采用分体齿轮结构，齿轮上设置平面轴承，各部件通过转销+轴承方式相连接，夹持部件双层连接，提高了爪子合拢角度的精度，抓取更稳定，抓取重物时不会松。进一步地，利用夹持类与吸附类机器人手的优点，增设吸附装置，通用性更强，运送行程更长。在机器人爪子上调置吸附装置一方面可以配合夹持部件对所夹持的物品进行吸附，这样对所夹持的物品增加了定位点，对物品运送路程相对于单夹持部件夹持物品运送的路程更远；另一方面，可对不适合夹持的物品进行吸附运送，增大了机器人爪子的适应范围，通用性更强。 | ||
| 搜索关键词： | 爪子 夹持 夹持部件 机器人 吸附 抓取 机器人手 物品运送 吸附装置 路程 运送 本实用新型 合拢 传动装置 分体齿轮 控制装置 设置平面 双层连接 轴承方式 重物 传动臂 定位点 齿轮 转销 底座 轴承 增设 交换 配合 | ||
【主权项】：
1.一种机器人爪子，包括：交换座、底座、传动臂、传动装置、夹持部件和控制装置；交换座与机器人手臂上相匹配的交换件连接；交换座上设有底座，传动臂、传动装置、夹持部件和控制装置通过直接或间接的方式连接于底座之上，传动装置与传动臂相连接，控制传动臂的运动，传动臂与夹持部件相连接，控制装置与传动臂、传动装置和夹持部件相连接，其特征在于，所述传动装置包括：齿轮、第一转销、第四转销、平面轴承、舵机和压盖；传动臂与齿轮连接，传动臂通过齿轮来传动力矩；齿轮通过第一转销、第四转销以轴承方式连接于底座之上；压盖覆盖于齿轮之上。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广州正海科技开发有限公司，未经广州正海科技开发有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201821701171.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种新型机械手臂
- 下一篇：一种机器人末端执行器手爪结构
