[实用新型]一种机械臂式旋翼无人机

摘要

本实用新型公开了一种机械臂式旋翼无人机，包括：机体，机体顶部设有机械臂，机械臂末端通过可拆卸方式连接有旋翼，机体底部两侧设有缓冲支架，缓冲支架包括支撑杆，支撑杆为两段式结构、且分别为上支杆和下支杆，上支杆和下支杆连接处设有缓冲板，缓冲板侧壁加工有滑槽，上支杆末端与机体相连接、且顶端设有滑块，滑块内侧通过连接杆连接有滑轮，滑轮活动连接滑槽、且上方和下方均连接有缓冲弹簧，缓冲弹簧与滑块相连接，下支杆设有缓冲垫，缓冲垫下方连接有减震底座。本实用新型通过在机体的底部设有缓冲支架，在缓冲支架内部设有减震缓冲机构能够使无人机在着落时，达到较好的缓冲效果，对机身和旋翼达到一定的保护作用。

主权项

1.一种机械臂式旋翼无人机，包括：机体（1），所述机体（1）顶部设有机械臂（2），所述机械臂（2）末端通过可拆卸方式连接有旋翼（3），其特征在于：所述机体（1）底部两侧设有缓冲支架（4），所述缓冲支架（4）包括支撑杆（5），所述支撑杆（5）为两段式结构、且分别为上支杆（6）和下支杆（7），所述上支杆（6）和下支杆（7）连接处设有缓冲板（8），所述缓冲板（8）侧壁加工有滑槽（11），所述上支杆（6）末端与机体（1）相连接、且顶端设有滑块（9），所述滑块（9）内侧通过连接杆连接有滑轮（10），所述滑轮（10）活动连接滑槽（11）、且上方和下方均设有缓冲弹簧（12），所述缓冲弹簧（12）与滑块（9）相连接，所述下支杆（7）设有缓冲垫（13），所述缓冲垫（13）下方连接有减震底座（14）。