[实用新型]一种用于踝关节助力下肢外骨骼

摘要

本实用新型涉及机器人外骨骼技术领域，具体涉及一种用于踝关节助力下肢外骨骼。本实用新型具有结构简单，易于驱动的特点，运动效果好等优点，穿戴者穿/卸非常方便，不仅能够使穿戴者行走过程中增强行走能力，而且还可以使穿戴者降低小腿肌肉力量消耗，采用串联弹性驱动装置，质量轻、输出能量大，具有很高的能量密度，可进一步降低穿戴者在行走过程中小腿肌肉力量消耗，弹性板的设置可进一步优化了人体行走过程，实现了能量经济性。

主权项

1.一种用于踝关节助力下肢外骨骼，其特征在于，包括足部套、弹性板、动力装置以及与穿戴者小腿部位匹配的小腿套；所述小腿套包括腿部支架以及小腿支杆，所述小腿支杆上端与腿部支架固定连接，所述小腿支杆下端与足部套铰接；所述弹性板一端与动力装置的输出端铰接，所述弹性板的另一端与足部套固定连接，所述弹性板在穿戴者在行走过程中，通过吸收/释放能量为穿戴者踝关节提供助力；所述动力装置的安装端设置有铰接件，所述铰接件上设置有通孔，所述腿部支架上设置有铰接架，所述铰接架上设置有销孔，所述销孔与所述通孔之间通过销轴连接。