[实用新型]一种深孔清洁装置有效
| 申请号： | 201821679743.6 | 申请日： | 2018-10-17 |
| 公开（公告）号： | CN209156478U | 公开（公告）日： | 2019-07-26 |
| 发明（设计）人： | 陈玉振 | 申请（专利权）人： | 南京博约智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B08B1/00 | 分类号： | B08B1/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 210039 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型提供一种深孔清洁装置，包括支架，设置在支架上的视觉组件和清洁组件；其中，所述清洁组件包括：导轨，安装在所述支架上，并设置有导轨滑块；无杆气缸，安装在所述支架上，并设置有气缸滑座；安装座，同时与所述气缸滑座和导轨滑块固定，所述安装座上固定连接有气动卡爪；清洁棒，末端被气动夹爪的夹爪手指夹紧，前端设置在一对导向轮之间。通过视觉系统定位深孔位置，机器人将清洁棒对准深孔后，通过无杆气缸带动清洁棒进行伸缩运动，达到孔的清洁作用；同时，一对导向轮是对清洁棒起到支承和运动导向作用，后导向座对清洁棒起到支承和更换时的插入导向作用。 | ||
| 搜索关键词： | 清洁棒 支架 深孔 导轨滑块 气缸滑座 清洁装置 清洁组件 无杆气缸 安装座 导向轮 支承 本实用新型 导向作用 对准深孔 夹爪手指 气动夹爪 气动卡爪 前端设置 清洁作用 伸缩运动 视觉系统 视觉组件 运动导向 导向座 导轨 夹紧 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种深孔清洁装置，其特征在于，包括支架，设置在支架上的视觉组件和清洁组件；其中，所述清洁组件包括：导轨，安装在所述支架上，并设置有导轨滑块；无杆气缸，安装在所述支架上，并设置有气缸滑座；安装座，同时与所述气缸滑座和导轨滑块固定，所述安装座上固定连接有气动卡爪；清洁棒，末端被气动夹爪的夹爪手指夹紧，前端设置在一对导向轮之间。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南京博约智能科技有限公司，未经南京博约智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201821679743.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种可自动清洁和干燥的监控装置
- 下一篇：一种工件螺纹通孔清洁装置
