[实用新型]斜立式收放板机的板架传动机构

摘要

本实用新型公开了一种斜立式收放板机的板架传动机构，包括板架和驱动板架前后移动的传动结构；所述板架包括后背板和下支撑板，所述后背板开设有至少一排沿后背板的高度方向分布的孔内填充有吸附填料的盲孔；所述下支撑板皆包括刚性支撑板和位于刚性支撑板上表面的柔性支撑板，所述板架上还固定有用于卡接物料的夹紧结构和导向结构，所述夹紧结构包括两夹紧板、两固定板、丝杆和驱动丝杆转动的第二电机，所述导向结构包括导向杆和固定于机架上的后支撑板。本实用新型保证PCB板置于其上时能够被稳定输送，且PCB板的端面与板架为柔性接触，能够缓冲PCB板输送时与板架产生的摩擦，避免PCB的端面收到磨损。

主权项

1.一种斜立式收放板机的板架传动机构，其特征在于：所述板架传动机构包括板架(1)和驱动板架前后移动的传动结构(2)，所述传动结构包括固定于机架左右侧的传动支架(21)、至少两根与传动支架滚动连接的传动辊(22)、绕在两个传动辊之间并被传动辊带动运动的传动皮带(23)和驱动至少一根传动辊转动的第一电机(24)，所述传动辊的一端与所述第一电机的输出轴固定连接，所述第一电机固定于所述机架上；所述板架位于传动皮带的上方；所述板架包括后背板(11)和下支撑板(12)，所述后背板开设有至少一排沿后背板的高度方向分布的孔内填充有吸附填料的盲孔(111)；所述下支撑板皆包括刚性支撑板(121)和位于刚性支撑板上表面的柔性支撑板(122)，所述柔性支撑板的高度为所述刚性支撑板的高度为1/2‑3/4，所述柔性支撑板的压缩弹性指数为180‑200；所述盲孔的厚度相当于后背板的厚度为1/3‑1/2；所述吸附填料包括聚乙烯树脂和填充于聚乙烯树脂中的磁石；所述板架上还固定有用于卡接物料的夹紧结构(3)和导向结构(4)，所述夹紧结构包括两夹紧板(31)、两固定板(32)、丝杆(33)和驱动丝杆转动的第二电机(34)，两所述夹紧板位于两所述固定板的内侧，两所述固定板与所述后背板固定连接，两所述夹紧板可沿后背板的侧壁相对滑动，所述丝杆与固定板的通孔和夹紧板的螺纹孔套接，两所述夹紧板的螺纹孔中的其中之一具有左旋螺纹，另一具有右旋螺纹，所述丝杆的外周具有与螺纹孔相匹配的螺纹；所述导向结构包括导向杆(41)和固定于机架上的后支撑板(42)，所述导向杆的一端与所述后支撑板固定连接，所述导向杆的另一端穿过后背板的导向孔，所述导向杆的另一端还具有避免导向杆与后背板脱离的限位挡圈，所述限位挡圈与所述导向杆螺纹连接。