[实用新型]一种机械制造用机械臂

摘要

本实用新型公开了一种机械制造用机械臂，涉及机械制造技术领域，该机械制造用机械臂，包括主臂、副臂和夹盘，主臂的内部设有转轴，转轴的一端外侧固定连接有变速齿轮，变速齿轮的一端设有第一电机，转轴的另一端贯穿主臂并与副臂固定连接，副臂的外侧套接有滑动座，滑动座内固定连接有第二电机，副臂的中部开设有固定槽，固定槽的一侧固定连接有齿条，夹盘的一侧中部固定连接有固定头，固定头与副臂活动连接，夹盘的一侧边缘处设有连杆。该机械制造用机械臂，方便改变装夹的位置和转向，适用于各种复杂的操作环境，为机械制造提供了良好的加工基础，提高了生产效率，解决了现有的机械制造用机械臂装夹不便和操作复杂的问题。

主权项

1.一种机械制造用机械臂，包括主臂(1)、副臂(2)和夹盘(3)其特征在于：所述主臂(1)的内部设有转轴(4)，所述转轴(4)的一端外侧固定连接有变速齿轮(6)，所述变速齿轮(6)的一端设有第一电机(5)，所述转轴(4)的另一端贯穿主臂(1)并与副臂(2)固定连接；所述主臂(1)的一端开设有第一滑槽(8)，所述副臂(2)的一端外侧固定连接有第一滑块(9)；所述副臂(2)的外侧套接有滑动座(10)，所述滑动座(10)内固定连接有第二电机(11)，所述副臂(2)的中部开设有固定槽(12)，所述固定槽(12)的一侧固定连接有齿条(13)；所述夹盘(3)的一侧中部固定连接有固定头(14)，所述固定头(14)与副臂(2)活动连接，所述夹盘(3)的一侧边缘处设有连杆(15)，所述连杆(15)的一端与夹盘(3)活动连接，所述连杆(15)的另一端与滑动座(10)活动连接；所述夹盘(3)的内部开设有凹槽(18)，所述凹槽(18)有三个，三个凹槽(18)呈环形阵列分布，所述凹槽(18)内设有丝杆(19)，所述丝杆(19)的一端与凹槽(18)活动连接，所述丝杆(19)的另一端贯穿凹槽(18)并固定连接有第一伞齿轮(20)，所述丝杆(19)的中部设有夹具(21)，所述夹盘(3)的中部设有第三电机(22)，所述第三电机(22)上固定连接有第二伞齿轮(23)，所述第二伞齿轮(23)与第一伞齿轮(20)啮合连接。