[实用新型]一种连动式搬运机器人有效
| 申请号： | 201821668540.7 | 申请日： | 2018-10-15 |
| 公开（公告）号： | CN209065008U | 公开（公告）日： | 2019-07-05 |
| 发明（设计）人： | 温秀德 | 申请（专利权）人： | 深圳市嘉力强电子设备有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 深圳市深联知识产权代理事务所(普通合伙) 44357 | 代理人： | 杨静 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种连动式搬运机器人，该搬运机器人包括电机架，还包括伺服电机、减速电机、转臂、从动臂、夹持气缸以及夹持夹具爪，所述伺服电机、减速电机水平安装于电机架上，所述伺服电机驱动部连接减速电机，所述减速电机的转轴设置于一摇臂架上且其转轴上套接有转臂，所述转臂内置有同步轮，该同步轮的轴端连接于所述从动臂，所述从动臂置于所述转臂前侧面外侧，所述从动臂的双滑杆上安装有滑块，该滑块可定位，所述滑块下端连接有夹持气缸，所述夹持气缸的驱动部设置有夹持夹具爪。本实用新型产品不需要人工上料和人工下料，直接通过全自动上下料机完成，加工效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 减速电机 从动臂 转臂 夹持气缸 滑块 搬运机器人 伺服电机 电机架 夹具爪 连动式 同步轮 夹持 转轴 全自动上下料机 伺服电机驱动 本实用新型 搬运机器 加工效率 人工上料 水平安装 可定位 前侧面 摇臂架 滑杆 内置 上套 下端 下料 轴端 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种连动式搬运机器人，该搬运机器人包括电机架，其特征在于：还包括伺服电机(1)、减速电机(2)、转臂(3)、从动臂(4)、夹持气缸(5)以及夹持夹具爪(6)，所述伺服电机(1)、减速电机(2)水平安装于电机架上，所述伺服电机(1)驱动部连接减速电机(2)，所述减速电机(2)的转轴设置于一摇臂架(10)上且其转轴上套接有转臂(3)，所述转臂(3)内置有同步轮，该同步轮的轴端连接于所述从动臂(4)，所述从动臂(4)置于所述转臂(3)前侧面外侧，所述从动臂(4)的双滑杆(12)上安装有滑块(11)，该滑块(11)可定位，所述滑块(11)下端连接有夹持气缸(5)，所述夹持气缸(5)的驱动部设置有夹持夹具爪(6)。
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