[实用新型]一种工业相机视觉拍照检测全自动位移药瓶溶药的配液机

摘要

本实用新型公开了一种工业相机视觉拍照检测全自动位移药瓶溶药的配液机，属于医疗设备技术领域，其技术要点是：包括平台、安装于平台上方的旋转蜗轮蜗杆驱动装置、与旋转蜗轮蜗杆驱动装置连接的转动的旋转板以及安装在旋转板上呈上下对应的容器瓶置放混匀组件和竖直滑板，本实用新型集成了抽液、注液、混匀、配药等多种功能，实现了自动化作业，提高了药物配置质量；工业相机倾斜安装，安装斜度为25°，传动装置带动旋转轴为0°、70°和110°之间重复动作，便于达到实际翻转效果，6个发射传感器发出信号由接收传感器接收信号面对容器瓶内注液及抽吸进行检测，采用人工智能配药方式，可以实现快速、有序、循环完成多人次的药物配置流程。

主权项

1.一种工业相机视觉拍照检测全自动位移药瓶溶药的配液机，包括平台(1)、安装于平台(1)上方的旋转蜗轮蜗杆驱动装置(2)、与旋转蜗轮蜗杆驱动装置(2)连接的转动的旋转板(3)以及安装在旋转板(3)上呈上下对应的容器瓶置放混匀组件(4)和竖直滑板(5)，竖直滑板(5)在容器瓶置放混匀组件(4)的下方，容器瓶置放混匀组件(4)通过第七步进电机(37)驱动相对于旋转板(3)竖向移动，平台(1)上安装大溜槽(12)和小溜槽(13)以及设置在平台(1)下方且分别与大溜槽(12)和小溜槽(13)连接的西林瓶回收框(14)和针头回收框(15)，其特征在于，竖直滑板(5)上设有水平滑板，水平滑板上设有呈左右分布的输液袋夹持组件和输液袋置放组件(10)，输液袋置放组件(10)内设置有输液袋，输液袋置放组件(10)上部安装有第四步进电机(24)，第四步进电机(24)上安装有齿轮齿条，输液袋为有一孔、二孔或三孔的输液袋针头插孔(25)数量不同的输液袋，输液袋上方设有输液袋穿插针头(26)，水平滑板上还设有药液位移组件(8)，容器瓶夹持在容器瓶置放混匀组件(4)的工装夹具(34)上，容器瓶上方设有抵块(11)，容器瓶置放混匀组件(4)的工装夹具(34)前侧安装有发射传感器(35)，容器瓶置放混匀组件(4)上安装有一个接收传感器(36)，工业相机(9)安装于小溜槽(13)顶端。