[实用新型]一种基于机器视觉的定位装置

摘要

本实用新型公开了一种基于机器视觉的定位装置，包括装置架体和机器视觉相机，所述装置架体前端表面中间位置安装有机器视觉相机，且机器视觉相机正下方设置有传动带，所述传送带上方一侧设有定位板，且定位板一侧表面连接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧一端固定在机械臂表面。本实用新型中，在装置架体前端中间位置安装有两个机器视觉相机，该机器视觉相机能够摄取产品在传送带表面的位置，并通过图像采集卡将图像信号采集到计算机中，由计算机判断产品在传送带上的位置是否正确，其中传送带表面印刷有刻度线，方便计算机的判断，若产品在传送带上的位置出现偏差，PLC控制器控制定位气缸推动机械臂沿导向杆运动，从而对产品进行定位校正。

主权项

1.一种基于机器视觉的定位装置，包括装置架体(1)和机器视觉相机(3)，其特征在于，所述装置架体(1)前端表面中间位置安装有机器视觉相机(3)，且机器视觉相机(3)正下方设置有传送带(9)，所述传送带(9)上方一侧设有定位板(8)，且定位板(8)一侧表面连接有缓冲弹簧(7)，所述缓冲弹簧(7)一端固定在机械臂(6)表面，且机械臂(6)上端连接有安装板(5)，所述安装板(5)上方表面通过螺钉安装有滑块(4)，且滑块(4)内部滑动穿插有导向杆(2)，并且导向杆(2)一端连接有固定座(12)。