[实用新型]一种轨道巡检机器人有效
| 申请号： | 201821655885.9 | 申请日： | 2018-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN209007534U | 公开（公告）日： | 2019-06-21 |
| 发明（设计）人： | 华栋;袁亚辉;林清霖;崔佩仪 | 申请（专利权）人： | 广州国机智能电力科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;G01D21/02 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 颜希文;黄华莲 |
| 地址： | 510000 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及变电设备检修技术领域，尤其涉及一种轨道巡检机器人，包括依次连接的轨道移动装置、升降装置、Z轴旋转装置和检测装置，轨道移动装置包括支撑架、用于在工型轨道凹槽内表面移动的主动支撑组件和用于与工型轨道贴合的从动导向组件，支撑架与升降装置连接，升降装置包括升降架，升降架安装有用于使Z轴旋转装置升降的升降组件，Z轴旋转装置包括旋转轴，旋转轴与检测装置连接。本实用新型提供了方便在轨道上移动的巡检机器人，且通过升降装置和Z轴旋转装置，实现了检测装置在轨道移动过程中的Z轴方向和Z轴旋转方向的自由度，使检测装置可以在更多不同的角度获取变电设备的工作数据，提高检测的效率和检测的精确程度。 | ||
| 搜索关键词： | 检测装置 升降装置 轨道移动装置 巡检机器人 工型轨道 升降架 旋转轴 支撑架 轨道 变电设备检修 凹槽内表面 本实用新型 变电设备 导向组件 工作数据 轨道移动 升降组件 依次连接 主动支撑 上移动 检测 贴合 巡检 升降 移动 | ||
【主权项】：
1.一种轨道巡检机器人，其特征在于，包括依次连接的轨道移动装置、升降装置、Z轴旋转装置和检测装置，所述轨道移动装置包括支撑架、用于在工型轨道凹槽内表面移动的主动支撑组件和用于与工型轨道贴合的从动导向组件，所述支撑架与升降装置连接，所述升降装置包括升降架，所述升降架安装有用于使Z轴旋转装置升降的升降组件，所述Z轴旋转装置包括旋转轴，所述旋转轴与检测装置连接。
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