[实用新型]一种印刷机床用自动运输上料系统

摘要

本实用新型公开了一种印刷机床用自动运输上料系统，包括多种印刷机床以及至少一个AGV小车，相邻印刷机床之间设置有磁条线，相邻磁条线之间连接有跨区域磁条线，所述AGV小车自动行走在磁条线上，所述印刷机床的进料端与出料端均设置有印刷机架，印刷机架底部安装有印刷机升降板，印刷机床的进料端与出料端外侧均设置有上料机构。本实用新型采用AGV控制系统与小车，在不同印刷机床之间进行自动运输和上料作业，不仅降低了劳动强度，而且结构简单，维护容易。

主权项

1.一种印刷机床用自动运输上料系统，其特征在于：包括多种印刷机床以及至少一个AGV小车，相邻印刷机床之间设置有磁条线，相邻磁条线之间连接有跨区域磁条线，所述AGV小车自动行走在磁条线上，所述印刷机床的进料端与出料端均设置有印刷机架，印刷机架底部安装有印刷机升降板，印刷机床的进料端与出料端外侧均设置有上料机构，上料机构包括定位架、输送架、活动整形板和固定整形板，定位架位于印刷机床进料端或出料端的一侧，所述活动整形板安装在定位架一侧，固定整形板安装在定位架另一侧，所述输送架安装在定位架下部且输送架一端穿过定位架并指向印刷机升降板，输送架上设置有用于盛放塑料板的托盘，所述定位架上安装有用于推拉托盘的推垛气缸。