[实用新型]一种机器人焊接及变位模具

摘要

本实用新型公开了一种机器人焊接及变位模具，包括模具主体，所述模具主体上开设有上桥部，所述模具主体从上桥部往模具主体看的方向开设有下桥部，所述上桥部及下桥部之间开设有柱部，所述柱部沿着所述模具主体长度方向的两端设置有左端部单元体及右端部单元体，所述左端部单元体上开设有沿着所述模具主体向内凹进的第一凹槽，所述右端部单元体上开设有沿着所述模具主体向内凹进的第二凹槽，所述第一凹槽及第二凹槽沿着所述模具主体长度方向对称设置，该机器人焊接及变位模具能满足使用需求、节省体力，被焊接产品不容易出现折断，使用方便，焊接质量好，焊接平整、均匀，焊接表面张力小，耦合设计能满足大尺寸被焊接产品工程需求。

主权项

1.一种机器人焊接及变位模具，其特征在于，包括模具主体，所述模具主体上开设有上桥部，所述模具主体从上桥部往模具主体看的方向开设有下桥部，所述上桥部及下桥部之间开设有柱部，所述柱部沿着所述模具主体长度方向的两端设置有左端部单元体及右端部单元体，所述左端部单元体上开设有沿着所述模具主体向内凹进的第一凹槽，所述右端部单元体上开设有沿着所述模具主体向内凹进的第二凹槽，所述第一凹槽及第二凹槽沿着所述模具主体长度方向对称设置，所述上桥部沿着所述模具主体的长度方向的横截面呈长方型，所述上桥部的长为L1，所述下桥部沿着所述模具主体的长度方向的横截面呈长方型，所述下桥部的长为L2,所述上桥部的高为L3，所述柱部沿着所述模具主体的长度方向的横截面呈长方型，所述柱部的高为L4，所述模具主体的高为L5，所述模具主体的横截面呈倒梯形，所述倒梯形的长边与所述柱部的长相等，所述倒梯形的短边与所述下桥部的长相等，其中，f为模具的振动频率，C₀为模具中传播的声速。