[实用新型]三维转台及其三维激光雷达系统

摘要

本实用新型公开了一种三维转台及其三维激光雷达系统，其中三维转台，包括底板和圆盘，所述底板上焊接有筒状的支撑座，所述支撑座通过轴承安装有转轴，所述底板上安装有第一电机，所述第一电机的输出轴上安装有齿轮，所述齿轮与齿圈啮合，所述齿圈安装在圆盘的外圈上，所述圆盘的上侧安装有U形的安装架，所述转轴的下端安装有制动盘，所述支撑座的内壁通过支架安装有制动机构，所述制动机构包括安装座和夹爪，所述安装座和夹爪之间铰接有第一连杆和第二连杆，所述安装座滑动连接有水平的导杆，所述导杆的左端安装有连接块。本实用新型在出现紧急情况或者接近极限转角时，能够对圆盘进行紧急制动，减小对电机的损害，有利于延长三维转台的使用寿命。

主权项

1.一种三维转台，包括底板(1)和圆盘(4)，其特征在于：所述底板(1)上焊接有筒状的支撑座(7)，所述支撑座(7)通过轴承安装有转轴(6)，所述底板(1)上安装有第一电机(2)，所述第一电机(2)的输出轴上安装有齿轮(3)，所述齿轮(3)与齿圈(5)啮合，所述齿圈(5)安装在圆盘(4)的外圈上，所述圆盘(4)的上侧安装有U形的安装架(10)，所述转轴(6)的下端安装有制动盘(13)，所述支撑座(7)的内壁通过支架安装有制动机构(8)，所述制动机构(8)包括安装座(81)和夹爪(82)，所述安装座(81)和夹爪(82)之间铰接有第一连杆(83)和第二连杆(84)，所述安装座(81)滑动连接有水平的导杆(87)，所述导杆(87)的左端安装有连接块(86)，所述连接块(86)铰接有拉杆(85)，所述拉杆(85)的左端与第二连杆(84)铰接。