[实用新型]夹持机构及具有其的机器人有效
| 申请号： | 201821635847.7 | 申请日： | 2018-10-08 |
| 公开（公告）号： | CN208914139U | 公开（公告）日： | 2019-05-31 |
| 发明（设计）人： | 谢黎;李明;冯晶晶;杨裕才;钟文涛 | 申请（专利权）人： | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 韩建伟;李建忠 |
| 地址： | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种夹持机构及具有其的机器人，夹持机构包括：连接部；夹持组件，夹持组件用于夹持预设部件，夹持组件绕预设轴线可转动地设置在连接部上，以使夹持组件的至少部分具有用于夹持预设部件的夹持状态；其中，当夹持组件位于夹持状态时，夹持组件与预设部件的重心所在的竖直直线与预设轴线相交。本实用新型的夹持机构解决了现有技术中的执行机构会引起安全事故的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 夹持组件 夹持机构 预设部件 夹持状态 夹持 预设 本实用新型 安全事故 竖直直线 轴线相交 可转动 机器人 重心 | ||
【主权项】：
1.一种夹持机构，其特征在于，包括：连接部(10)；夹持组件(20)，所述夹持组件(20)用于夹持预设部件(30)，所述夹持组件(20)绕预设轴线可转动地设置在所述连接部(10)上，以使所述夹持组件(20)的至少部分具有用于夹持所述预设部件(30)的夹持状态；其中，当所述夹持组件(20)位于所述夹持状态时，所述夹持组件(20)与所述预设部件(30)的重心所在的竖直直线与所述预设轴线相交。
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