[实用新型]用于码垛机的移载装置有效
申请号: | 201821631248.8 | 申请日: | 2018-10-09 |
公开(公告)号: | CN208898121U | 公开(公告)日: | 2019-05-24 |
发明(设计)人: | 吕伟红;潘彦刚;王忠鹏;汤明星;李志慧 | 申请(专利权)人: | 长春知和智能包装设备有限公司;长春北方化工灌装设备股份有限公司;长春蓝舟科技有限公司 |
主分类号: | B65G61/00 | 分类号: | B65G61/00;B65G57/24 |
代理公司: | 吉林省长春市新时代专利商标代理有限公司 22204 | 代理人: | 石岱 |
地址: | 130000 吉林省长春市*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | 一种用于码垛机的移载装置,所述移载装置包括平移链条、底座、码垛机集成爪具、门形框架、移载驱动电机、升降链条和爪具升降电机,所述门形框架为四立柱支撑的门形框架结构,每两个立柱底部安装在同一个连接座上,连接座通过直线导轨滑块与底座相连,移载驱动电机设置在底座上,平移链条设置在移载驱动电机和连接座之间,门形框架可以由移载驱动电机驱动平移链条带动在底座上水平移动;所述门形框架四角上分别有四根升降链条,码垛机集成爪具安装在四根升降链条的下端,在门形框架顶部安装的爪具升降电机驱动升降链条带动下码垛机集成爪具做升降运动。将本实用新型用于集成式码垛机上解决现有技术的占地面积大,成本高的问题,结构紧凑,成本低。 | ||
搜索关键词: | 门形框架 码垛机 爪具 移载驱动电机 升降链条 底座 平移链条 移载装置 连接座 升降电机 门形框架结构 直线导轨滑块 本实用新型 驱动 顶部安装 立柱支撑 升降运动 集成式 立柱 下端 | ||
【主权项】:
1.一种用于码垛机的移载装置,其特征在于:所述移载装置(6)包括平移链条(9)、底座(10)、码垛机集成爪具(11)、门形框架(12)、移载驱动电机(13)、升降链条(14)和爪具升降电机(15),所述门形框架(12)为四立柱(12‑1)支撑的门形框架结构,每两个立柱(12‑1)底部安装在同一个连接座(12‑2)上,连接座(12‑2)通过直线导轨滑块(12‑3)与底座(10)相连,所述移载驱动电机(13)设置在底座(10)上,平移链条(9)设置在移载驱动电机(13)和连接座(12‑2)之间,门形框架(12)可以由移载驱动电机(13)驱动平移链条(9)带动在底座(10)上水平移动;所述门形框架(12)四角上分别有四根升降链条(14),码垛机集成爪具(11)安装在四根升降链条(14)的下端,在门形框架(12)顶部安装的爪具升降电机(15)驱动升降链条(14)带动下码垛机集成爪具(11)做升降运动。
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