[实用新型]用于腹腔镜手术机器人的器械固定装置有效
| 申请号： | 201821628416.8 | 申请日： | 2018-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN209734143U | 公开（公告）日： | 2019-12-06 |
| 发明（设计）人： | 李耀;凌正刚;黄松;罗腾蛟 | 申请（专利权）人： | 成都博恩思医学机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610000 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种用于腹腔镜手术机器人的器械固定装置，涉及机器人技术领域，用于解决现有技术中存在的无法将多个方向上的运动进行集成的技术问题。本实用新型的用于腹腔镜手术机器人的器械固定装置，包括驱动座、设置在所述驱动座上的传动座以及设置在所述传动座上的器械连接机构，旋转机构和摆动机构通过传动座传递力矩，从而能够实现器械的转动和摆动，使器械连接机构能够模拟人的手臂转动和手腕转动，使诸如手术刀等器械在手术中能够灵活调整工作角度，以满足在复杂的手术中医生对器械的自由度、灵活度以及灵敏性的要求；此外，由于摆动机构套接在旋转机构的内部，因此能够使器械连接机构的结构紧凑，满足手术器械小体积化、轻量化的要求。 | ||
| 搜索关键词： | 器械 连接机构 传动座 器械固定装置 本实用新型 腹腔镜手术 摆动机构 旋转机构 驱动座 机器人 转动 机器人技术领域 传递力矩 灵活调整 手术器械 手腕转动 手术刀 灵活度 灵敏性 轻量化 摆动 套接 手臂 医生 | ||
【主权项】：
1.一种用于腹腔镜手术机器人的器械固定装置，其特征在于，包括驱动座、设置在所述驱动座上的传动座以及设置在所述传动座上的器械连接机构，器械设置在所述器械连接机构的端部，所述驱动座上固定有驱动机构；所述器械连接机构包括旋转机构和设置在所述旋转机构中的摆动机构，所述旋转机构与所述传动座转动连接，所述摆动机构与所述传动座滑动连接。/n
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