[实用新型]外科手术机器人的器械固定装置有效
| 申请号： | 201821628175.7 | 申请日： | 2018-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN209734136U | 公开（公告）日： | 2019-12-06 |
| 发明（设计）人： | 李耀;黄松;凌正刚;罗腾蛟 | 申请（专利权）人： | 成都博恩思医学机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610000 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种外科手术机器人的器械固定装置，涉及机器人技术领域，用于解决现有技术中存在的安装和拆卸比较困难使手术前的准备时间较长的技术问题。本实用新型的外科手术机器人的器械固定装置，包括驱动座、设置在所述驱动座上的传动座以及设置在所述传动座上的器械连接机构，由于传动座与驱动座之间可拆卸连接，因此能够能够将器械、摆动机构以及传动座一体地快速拆卸和安装，从而使器械无需附加转接机构或者机械接口就可轻松地实现与滑台之间的连接，不仅节省了手术的准备时间，而且为器械的维修和保养提供了便利条件。 | ||
| 搜索关键词： | 传动座 器械 驱动座 外科手术机器人 器械固定装置 本实用新型 机器人技术领域 可拆卸连接 维修和保养 摆动机构 机械接口 快速拆卸 连接机构 转接机构 一体地 拆卸 滑台 便利 | ||
【主权项】：
1.一种外科手术机器人的器械固定装置，其特征在于，包括驱动座、设置在所述驱动座上的传动座以及设置在所述传动座上的器械连接机构，所述驱动座包括与台车的滑台固定连接的底座以及与所述底座一体式设置的固定座；/n所述驱动座与所述传动座之间可拆卸连接，所述器械连接机构包括固定轴以及设置在所述固定轴中的摆动机构，所述摆动机构的端部与所述固定轴铰接。/n
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