[实用新型]一种万向轮及机器人有效
| 申请号： | 201821622366.2 | 申请日： | 2018-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN209037305U | 公开（公告）日： | 2019-06-28 |
| 发明（设计）人： | 林天麟 | 申请（专利权）人： | 深圳创想未来机器人有限公司 |
| 主分类号： | B60B33/00 | 分类号： | B60B33/00 |
| 代理公司： | 深圳鼎合诚知识产权代理有限公司 44281 | 代理人： | 薛祥辉 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种万向轮及机器人，万向轮包括：壳体、安装轴、支撑组件、向心轴承和设置于支撑组件上的转轮；其中：支撑组件与安装轴连接；安装轴包括主轴体以及主轴体上凸起的小径轴，小径轴穿过壳体的开口，向心轴承套在安装轴的小径轴处与壳体紧密配合。这样，通过向心轴承就使得壳体不动的情况下，实现安装轴的转动，从而带动支撑组件及支撑组件上的转轮转动，使得转轮不仅可以实现前后移动，还可以实现360度转向。 | ||
| 搜索关键词： | 支撑组件 安装轴 壳体 向心轴承 万向轮 小径轴 主轴体 转轮 紧密配合 前后移动 转轮转动 上凸起 套在 机器人 转动 开口 穿过 | ||
【主权项】：
1.一种万向轮，其特征在于，所述万向轮包括：壳体、安装轴、支撑组件、向心轴承和设置于所述支撑组件上的转轮；其中：所述支撑组件与所述安装轴连接；所述安装轴包括主轴体以及主轴体上凸起的小径轴；所述小径轴穿过所述壳体的开口，所述向心轴承套在所述安装轴的小径轴处与所述壳体紧密配合。
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