[实用新型]一种单电机举升机构有效
| 申请号： | 201821612383.8 | 申请日： | 2018-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN209308500U | 公开（公告）日： | 2019-08-27 |
| 发明（设计）人： | 陈刚强;王俊峰;郭晨策;王旺球 | 申请（专利权）人： | 中船重工海为郑州高科技有限公司 |
| 主分类号： | E04H6/12 | 分类号： | E04H6/12 |
| 代理公司： | 郑州中原专利事务所有限公司 41109 | 代理人： | 霍彦伟 |
| 地址： | 450001 河南*** | 国省代码： | 河南;41 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种单电机举升机构，位于泊车机器人下部，包括通过电机带动的主动链轮和与主动链轮通过传动链条连接的举升装置，所述举升装置能够将载车板顶起；所述举升装的外部设置使绕过举升装置2的链轮包角增大的固定链轮组件；所述传动链轮下侧设置对传动链轮进行托举的链条托板，所述链条托板通过连接板固定在泊车机器人下部。所述主动链轮、固定链轮组件均设置在泊车机器人内部。本实用新型的有益效果：本实用新型采用单电机驱动一根链条实现对载车盘的顶升和降落，保证了动作实现的同步性。由于布置方式位于泊车机器人车体四周，为中间位置其它行走回转机构以及电器控制部分预留除了较多的空间，整体结构上也显得更为紧凑。 | ||
| 搜索关键词： | 泊车 举升装置 主动链轮 机器人 本实用新型 传动链轮 固定链轮 举升机构 链条托板 单电机 单电机驱动 机器人车体 布置方式 传动链条 电机带动 电器控制 回转机构 外部设置 连接板 同步性 载车板 载车盘 增大的 包角 顶升 举升 链轮 绕过 托举 紧凑 预留 链条 降落 保证 | ||
【主权项】：
1.一种单电机举升机构，位于泊车机器人下部，其特征在于：包括通过电机带动的主动链轮（1）和与主动链轮（1）通过传动链条（4）连接的举升装置（2），所述举升装置（2）能够将载车板顶起；所述举升装置（2）的外部设置使绕过举升装置（2）的链轮包角增大的固定链轮组件（3）；所述传动链条（4）下侧设置对传动链条（4）进行托举的链条托板（6），所述链条托板（6）通过连接板固定在泊车机器人下部。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中船重工海为郑州高科技有限公司，未经中船重工海为郑州高科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201821612383.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
