[实用新型]一种深度相机标定装置有效
| 申请号: | 201821603677.4 | 申请日: | 2018-09-29 |
| 公开(公告)号: | CN209118357U | 公开(公告)日: | 2019-07-16 |
| 发明(设计)人: | 张帅帅;鲁公涛;徐振宾 | 申请(专利权)人: | 歌尔科技有限公司 |
| 主分类号: | G06T7/80 | 分类号: | G06T7/80 |
| 代理公司: | 北京正理专利代理有限公司 11257 | 代理人: | 王喆 |
| 地址: | 266100 山东省青岛*** | 国省代码: | 山东;37 |
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| 摘要: | 本实用新型公开一种深度相机标定装置,包括:具有台面的基准平台;位于台面上的标示物;位于标示物至少一侧的调节部件;位于调节部件上的用于装载深度相机模组的固定件;调节部件包括有:在台面所在平面上延伸方向呈横向设置的第一导轨装置,以及位于第一导轨装置上的延伸方向相对于台面所在平面呈竖向设置的第二导轨装置;所述固定件位于第二导轨装置上,该固定件可沿第二导轨装置的延伸方向靠近或远离台面的方向移动,所述第一导轨装置可带动第二导轨装置在台面所在平面上横向移动。本实用新型的深度相机标定装置提供水平方向、垂直方向调节的功能,可一次性标定多个距离,无需多次移动标示物,减少多次移动的误差,提高标定的准确性和效率。 | ||
| 搜索关键词: | 导轨装置 深度相机 标定装置 所在平面 标示物 固定件 台面 本实用新型 多次移动 标定 延伸 垂直方向调节 方向相对 方向移动 横向设置 基准平台 竖向设置 一次性 模组 装载 | ||
【主权项】:
1.一种深度相机标定装置,其特征在于,所述标定装置包括:具有台面的基准平台;位于所述台面上的标示物;位于所述标示物至少一侧的调节部件;位于所述调节部件上的用于装载深度相机模组的固定件;其中,所述调节部件包括有:在台面所在平面上延伸方向呈横向设置的第一导轨装置,以及位于第一导轨装置上的延伸方向相对于台面所在平面呈竖向设置的第二导轨装置;所述固定件位于第二导轨装置上,该固定件可沿第二导轨装置的延伸方向向靠近或远离台面的方向移动,所述第一导轨装置可带动第二导轨装置在台面所在平面上横向移动。
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