[实用新型]一种小型机械臂末端夹紧装置

摘要

本实用新型公开了一种小型机械臂末端夹紧装置，包括滑动支架、第一L形夹板、转动套筒、锁筒、夹座和弹簧装置，所述锁筒上均固定安装有锁扣，锁扣开设有用于螺栓固定的螺纹通孔，锁筒转动安装在连接杆上且锁筒呈对称设置，连接杆的一侧固定安装有支撑座，支撑座顶部固定安装有第二电机，第二电机的输出轴上固定安装有第一齿轮，连接杆的外壁上固转动安装转动套筒，转动套筒的底部固定安装有第二齿轮且第二齿轮与第一齿轮啮合，转动套筒的顶部固定安装有滑动支架，滑动支架的一端固定安装有第一电机，本实用新型结构简单，操作方便，具有可拆卸、可调节等特点，灵活度高，减少了装置后期维护成本，提升了工作效率。

主权项

1.一种小型机械臂末端夹紧装置，包括滑动支架(1)、第一L形夹板(4)、转动套筒(5)、锁筒(11)、夹座(14)和弹簧装置(15)，其特征在于，所述锁筒(11)上均固定安装有锁扣(10)，锁扣(10)开设有用于螺栓固定的螺纹通孔，锁筒(11)转动安装在连接杆(12)上且锁筒(11)呈对称设置，连接杆(12)的一侧固定安装有支撑座(9)，支撑座(9)顶部固定安装有第二电机(8)，第二电机(8)的输出轴上固定安装有第一齿轮(6)，连接杆(12)的外壁上转动安装转动套筒(5)，转动套筒(5)的底部固定安装有第二齿轮(13)且第二齿轮(13)与第一齿轮(6)啮合，转动套筒(5)的顶部固定安装有滑动支架(1)，滑动支架(1)的一端固定安装有第一电机(7)，滑动支架(1)内部转动安装有螺纹杆(3)，第一电机(7)的输出轴通过联轴器贯穿滑动支架(1)与螺纹杆(3)连接，滑动支架(1)两侧设有开口槽，滑动支架(1)内滑动安装有螺纹滑块(2)，螺纹滑块(2)内开设有与螺纹杆(3)相对应的螺纹通孔，螺纹滑块(2)与螺纹杆(3)螺纹连接，螺纹滑块(2)的两侧固定安装有第一L形夹板(4)且第一L形夹板(4)贯穿滑动支架(1)上开设的开口槽，滑动支架(1)的另一端固定安装有两块第二L形夹板(18)，第一L形夹板(4)与第二L形夹板(18)呈相向对称设置，第一L形夹板(4)和第二L形夹板(18)上均固定安装弹簧装置(15)，弹簧装置(15)的自由端固定安装有夹座(14)，夹座(14)上固定安装有夹件(19)。