[实用新型]一种用于手机套生产的机械手装置

摘要

本实用新型提供一种用于手机套生产的机械手装置，可以实现自动化生产，提高生产效率并降低劳动强度。不管是对于具有孔位的手机套或是不具有孔位的手机套，都可以通过本实用新型的机械手装置快速地夹取手机套产品并从模具上分离，且不会影响产品外观。

主权项

1.一种用于手机套生产的机械手装置，固定在手机套模具设备的自动化运动平台上，由所述自动化运动平台驱动和控制，其特征在于：所述机械手装置包括驱动连杆、转轴、固定座、至少两组夹钩组件和压缩空气气管；所述固定座和所述驱动连杆通过所述转轴固定连接，所述驱动连杆与所述自动化运动平台固定连接，所述自动化运动平台驱动和控制所述驱动连杆和所述固定座一体运动以及控制所述固定座相对于所述驱动连杆转动；所述夹钩组件固定在所述固定座上，所述夹钩组件包括夹钩壳体，设置在所述夹钩壳体内的夹钩、回弹机构和推杆机构，所述推杆机构由所述压缩空气气管内压缩空气的通气或断气驱动并推动所述夹钩完成夹持或张开动作，所述回弹机构用以配合所述推杆机构驱动所述夹钩回弹复位，所述推杆机构和所述回弹机构错位并固定所述夹钩的上部，所述夹钩的下部用以夹持手机套产品，所述自动化运动平台通过控制所述压缩空气气管内压缩空气的通气或断气，以及控制所述驱动连杆、所述固定座的运动夹取注塑成型后的手机套产品并从模具上分离。