[实用新型]ABS电机转子外绕机的机械手机构

摘要

本实用新型公开了ABS电机转子外绕机的机械手机构，包括有两个支架以及一个安装转轴，安装转轴的两侧分别固定安装有若干气爪，转轴两侧的气爪朝向相反，转轴的两端分别通过十字滑轨装置安装在两个支架之间。通过十字滑轨装置，使得气爪抓取转子后在上升和下降的过程中能够同时横移，气爪的轨迹类似于抛物线状，从而减少行程，减少转移耗时。本实用新型的ABS电机转子外绕机的机械手机构，能够有效的提高转子绕线时的转移速度，提高绕线机的工作效率。

主权项

1.ABS电机转子外绕机的机械手机构，其特征在于，包括有两个支架以及一个安装转轴，安装转轴的两侧分别固定安装有若干气爪，安装转轴两侧的气爪朝向相反，安装转轴的两端分别通过十字滑轨装置安装在两个支架之间，十字滑轨装置包括有上电机、下电机、皮带、横移滑板、竖移滑板，竖移滑板的一面通过竖直轨道可上下移动的安装在一个支架上，竖移滑板的另一面通过水平轨道可水平移动的安装在横移滑板的一面，安装转轴可转动的安装在横移滑板的另一面，安装转轴垂直于横移滑板，横移滑板上固定有用于带动安装转轴旋转的旋转气缸，竖移滑板与横移滑板之间设有第一固定轮、第二滑轮、第三滑轮、第四滑轮、第五滑轮、第六滑轮、第七滑轮、第八固定轮，其中第一固定轮、第二滑轮、第三滑轮和第四滑轮依次位于水平轨道的上方，第五滑轮、第六滑轮、第七滑轮和第八固定轮依次位于水平轨道的下方，第八固定轮位于第一固定轮的下方，第五滑轮位于第四滑轮的下方，第二滑轮位于第七滑轮的上方，第三滑轮位于第六滑轮的上方，第一固定轮与第四滑轮处于同一高度，第八固定轮与第五滑轮处于同一高度，第二滑轮和第三滑轮且高于第一固定轮的高度，第六滑轮和第七滑轮处于同一高度且低于第八固定轮的高度，第一固定轮、第四滑轮、第五滑轮、第八固定轮依次安装在横移滑板的四角，其中第一固定轮和第八固定轮固定安装，第四滑轮和第五滑轮可转动的安装，第二滑轮、第三滑轮、第六滑轮、第七滑轮依次可转动的安装在竖移滑板的四角，第二滑轮和第三滑轮连线的中部上方设有上传动轮，上传动轮由上电机带动转动，第六滑轮和第七滑轮连线的中部下方设有下传动轮，下传动轮由下电机带动转动，皮带的一端固定连接第一固定轮，另一端依次经过第二滑轮、上传动轮、第三滑轮、第四滑轮、第五滑轮、第六滑轮、下传动轮、第七滑轮后固定在第八固定轮上。