[实用新型]一种吹灰器梁体组焊夹紧定位工装

摘要

一种吹灰器梁体组焊夹紧定位工装,包括焊接机器人（10）、基座（20）、多个侧板夹紧组件和连接板定位组件，侧板夹紧组件包括一对外侧限位座（21）、内侧限位座（22）、一对撑紧板（23）、撑紧板安装轴（24）和安装轴驱动缸（25），其中一个外侧限位座（21）的内侧设有侧板夹紧液压缸，侧板夹紧液压缸的活塞杆上设有压板（27），连接板定位组件包括固定连接座（30）和一组连接板限位座（31），本实用新型优点是：定位快速便捷，和焊接机器人配合使用，极大的提高了焊接效率和焊接质量。

主权项

1.一种吹灰器梁体组焊夹紧定位工装，吹灰器梁体包括左右对称的两个侧板（1）和一组连接左右侧板的连接板（2），两个侧板内侧从上至下依次焊接有上角钢（3）、齿轨安装角钢（4）和下轨道（5），其特征在于梁体组焊夹紧定位工装包括焊接机器人（10）、基座（20）、多个侧板夹紧组件和连接板定位组件，焊接机器人（10）通过行走机构在基座（20）一侧移动，多个侧板夹紧组件分别固定在基座（20）上，侧板夹紧组件包括一对外侧限位座（21）、内侧限位座（22）、一对撑紧板（23）、撑紧板安装轴（24）和安装轴驱动缸（25），内侧限位座（22）位于一对外侧限位座（21）之间，其中一个外侧限位座（21）的内侧设有侧板夹紧液压缸，侧板夹紧液压缸的活塞杆上设有压板（27），内侧限位座（22）的上部为中空箱体，且箱体的两侧为开口，撑紧板安装轴（24）为方轴，撑紧板（23）上开有与方轴配合使用的安装孔，且孔为长孔，一对撑紧板（23）分别通过撑紧板安装轴（24）活动安装在内侧限位座（22）上部的箱体内，撑紧板（23）的两端分别设有可调节撑杆（28），安装轴驱动缸（25）安装在内侧限位座（22）一端，并驱动撑紧板安装轴（24）转动，各侧板夹紧组件中的至少两个内侧限位座（22）上设有侧板高度限位块（29）；连接板定位组件包括固定连接座（30）和一组连接板限位座（31），内侧限位座（22）顶部设有连接座定位块（32），固定连接座（30）底部开有多个与连接座定位块（32）配合使用的定位凹槽，固定连接座（30）安装在内侧限位座（22）上，连接板限位座（31）上设有多个连接板固定槽，位于定位凹槽两侧的固定连接座（30）上开有多组连接板限位座安装孔，一组连接板限位座（31）分别通过螺杆安装在固定连接座（30）上。