[实用新型]一种可旋转自动夹手

摘要

一种可旋转自动夹手，包括旋转机构和抓手主体，旋转机构用于和工业三轴连接，抓手主体用于抓取物料。具体而言，旋转机构包括安装腔，安装腔内设置有主动齿轮和被动齿轮，主动齿轮和电机传动连接，电机倒立设置固定于安装腔上方，被动齿轮的中心嵌有法兰，法兰的上端用于和工业三轴连接，安装腔的下端和抓手主体固定；抓手主体包括顶板，顶板呈现长方形，顶板的下方固定有2个气缸，气缸的推杆顶端固定有连接板，连接板位于顶板的侧边，连接板的内侧固定有U形框，U形框的两个侧边外侧固定有滑轨，顶板的两侧具有侧板，侧板上固定有滑座，滑轨和滑座相互配合，连接板上固定有夹板，夹板相互靠近即抓取物料。本申请的一种可旋转自动夹手，结构简单，操作简单，效率高，降低生产成本，具有很好的实用性。

主权项

1.一种可旋转自动夹手，其特征在于，包括旋转机构和抓手主体，旋转机构用于和工业三轴连接，抓手主体用于抓取物料；具体而言，旋转机构包括安装腔(1)，安装腔(1)内设置有主动齿轮(13)和被动齿轮(11)，主动齿轮(13)和电机(2)传动连接，电机(2)倒立设置固定于安装腔(1)上方，被动齿轮(11)的中心嵌有法兰(21)，法兰(12)的上端用于和工业三轴连接，安装腔(1)的下端和抓手主体固定；安抓手主体包括顶板(3)，顶板(3)呈现长方形，顶板(3)的下方固定有2个气缸(10)，气缸(10)的推杆顶端固定有连接板，连接板位于顶板(3)的侧边，连接板的内侧固定有U形框(8)，U形框(8)的两个侧边外侧固定有滑轨(6)，顶板(3)的两侧具有侧板(4)，侧板(4)上固定有滑座(9)，滑轨(6)和滑座(9)相互配合，连接板上固定有夹板(7)，夹板(7)相互靠近即抓取物料。