[实用新型]一种隧道初步支护3D打印装置

摘要

本实用公开了一种隧道初步支护3D打印装置，包括运输小车、送料组件、喷射打印组件和控制器；喷射打印组件，包括喷射底座、喷射臂单元和打印单元；喷射臂单元的喷射臂铰接在喷射底座上，且喷射臂和喷射底座之间和喷射臂之间安装有伸缩缸和角度流量传感器；打印单元，包括打印喷头、360°刷动马达、打印伸缩油缸、打印伸缩油缸与喷射臂连接，打印伸缩油缸的活塞杆与360°刷动马达垂直连接，360°刷动马达的输出轴与打印喷头连接并带动打印喷头旋转；打印喷头的进料口与输料管连通。本实用实现隧道初期支护零污染、零回弹，提高初期支护质量和精度，改变当前作业环境高污染的状态。

主权项

1.一种隧道初步支护3D打印装置，其特征在于：包括运输小车（1）、送料组件（2）、喷射打印组件（3）和控制器，送料组件（2）、喷射打印组件（3）和控制器均安装在运输小车（1）上，且运输小车（1）的发动机与控制器的输出端连接；所述喷射打印组件（3），包括喷射底座（3‑1）、喷射臂单元和打印单元，喷射底座（3‑1）固定在运输小车（1）上；喷射臂单元的喷射臂铰接在喷射底座上，且喷射臂和喷射底座之间以及喷射臂与喷射臂之间均安装有伸缩缸和角度传感器；所述打印单元，包括打印喷头（3‑3‑1）、360°刷动马达（3‑3‑2）、打印伸缩油缸（3‑3‑3）；打印伸缩油缸（3‑3‑3）的缸体与上部喷射臂固定连接，打印伸缩油缸（3‑3‑3）的活塞杆与360°刷动马达（3‑3‑2）垂直连接， 360°刷动马达（3‑3‑2）的输出轴与打印喷头（3‑3‑1）的壳体垂直连接并带动打印喷头（3‑3‑1）旋转；打印喷头（3‑3‑1）的进料口与送料组件的输料管（2‑3）连通，且在打印喷头（3‑3‑1）的壳体上安装有断面扫描仪（3‑3‑4）；角度传感器和断面扫描仪（3‑3‑4）分别与控制器的输入端连接，伸缩缸（3‑2‑2）、360°刷动马达（3‑3‑2）、打印伸缩油缸（3‑3‑3）和送料组件的螺旋挤压泵（2‑2）分别与控制器的输出端连接。