[实用新型]一种曲轴类工件加工自动化储料上料的设备

摘要

本实用新型公开了一种曲轴类工件加工自动化储料上料的设备，包括储料装置和移栽上料装置，储料装置由框架平台、储料工装、导轨移动装置、升降装置、感应定位装置、护罩及电气控制装置组成，移栽上料装置由移栽装置、抓取装置、人机控制装置和护栏组成，护栏上安装急停按钮，人机控制装置控制抓取装置从储料装置的储料工装上抓取曲轴，通过移栽装置将曲轴放置到指定位置。本实用新型提供的集成装置实现对曲轴类零件的自动化上料，代替人工进行集中一次性放料，节省了人工，提高了生产效率，本实用新型更具有适用面广、生产效率高、自动化程度高的优点。

主权项

1.一种曲轴类工件加工自动化储料上料的设备，包括储料装置（1）和移栽上料装置（2），其特征在于，所述储料装置（1）由框架平台（3）、储料工装（4）、导轨移动装置（5）、升降装置（6）、感应定位装置（7）、护罩及电气控制装置组成，所述储料工装（4）、导轨移动装置（5）、升降装置（6）、感应定位装置（7）和护罩设置在框架平台（3）上，所述电气控制装置通过导线电性连接导轨移动装置（5）、升降装置（6）和感应定位装置（7），所述移栽上料装置（2）由移栽装置（29）、抓取装置（30）、人机控制装置（31）和护栏（32）组成，所述移栽装置（29）固定安装在护栏（32）上，护栏（32）上安装急停按钮，人机控制装置（31）通过导线电性连接移栽装置（29）和抓取装置（30），所述移栽上料装置（2）固定安装在储料装置（1）的框架平台（3）上，所述抓取装置（30）滑动安装在移栽装置（29）上。