[实用新型]注塑机拉杆分拣线有效
| 申请号： | 201821556791.6 | 申请日： | 2018-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN208868938U | 公开（公告）日： | 2019-05-17 |
| 发明（设计）人： | 刘金石;张有斌;李永平 | 申请（专利权）人： | 金石机器人常州股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 常州市英诺创信专利代理事务所(普通合伙) 32258 | 代理人： | 朱丽莎 |
| 地址： | 213100 江苏省常州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及分拣机械设备技术领域，尤其涉及一种注塑机拉杆分拣线，包括桁架机械手，所述桁架机械手包括横梁(1)和立柱(2)，所述立柱(2)支撑在横梁(1)的下方，横梁(1)的下方还设置有拉杆加工运输架(4)和至少两个拉杆托架(3)，拉杆托架(3)中至少有一个拉杆托架(3)内设置有一层拉杆托板(31)，至少有一个拉杆托架(3)内设置有多层拉杆托板(31)，拉杆托板(31)上设置有多个V形槽托块(32)，V形槽托块(32)的长度方向和横梁(1)长度方向垂直。整个过程自动化运作，拉杆机械抓手抓取稳定，运输到位，无需人工操作，生产效率高，降低成本。 | ||
| 搜索关键词： | 拉杆 拉杆托架 横梁 托板 机械手 桁架 分拣线 注塑机 立柱 托块 长度方向垂直 抓取 本实用新型 过程自动化 机械设备 机械抓手 人工操作 生产效率 运输架 多层 分拣 支撑 运输 运作 加工 | ||
【主权项】：
1.一种注塑机拉杆分拣线，其特征在于：包括桁架机械手，所述桁架机械手包括横梁(1)和立柱(2)，所述立柱(2)支撑在横梁(1)的下方，横梁(1)的下方还设置有拉杆加工运输架(4)和至少两个拉杆托架(3)，拉杆托架(3)中至少有一个拉杆托架(3)内设置有一层拉杆托板(31)，至少有一个拉杆托架(3)内设置有多层拉杆托板(31)，拉杆托板(31)上设置有多个V形槽托块(32)，V形槽托块(32)的长度方向和横梁(1)长度方向垂直，所述拉杆托架(3)排成一排，拉杆加工运输架(4)位于所有拉杆托架(3)的一端，所述拉杆加工运输架(4)分为上下设置的上加工运输架(41)和下加工运输架(42)，上加工运输架(41)上沿X轴方向滑动安装有上V形槽支架(411)，下加工运输架(42)上沿X轴方向滑动安装有下V形槽支架(421)，下加工运输架(42)相对于上加工运输架(41)更靠近拉杆托架(3)，所述横梁(1)的长度方向为X轴方向，横梁(1)上沿X轴方向滑动安装有托板(5)，所述注塑机拉杆分拣线还包括拉杆机械抓手(6)，拉杆机械抓手(6)沿Z轴方向滑动安装在托板(5)上。
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