[实用新型]一种码垛夹具及机器人有效
| 申请号： | 201821554275.X | 申请日： | 2018-09-19 |
| 公开（公告）号： | CN209177536U | 公开（公告）日： | 2019-07-30 |
| 发明（设计）人： | 王伟平;马鹏巍 | 申请（专利权）人： | 深圳配天智能技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G57/03 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 李庆波 |
| 地址： | 518063 广东省深圳市南山区粤海街道高*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种码垛夹具及机器人，其中，码垛夹具包括支撑装置、第一夹爪、第二夹爪以及驱动装置，所述第一夹爪、所述第二夹爪分别与所述支撑装置连接并相对设置；所述驱动装置用于驱动所述第一夹爪在第一直线轨迹上进行往复运动，使得所述第一夹爪和所述第二夹爪抓取和释放物料；以及，用于驱动所述第二夹爪在第二直线轨迹上进行往复运动，以根据物料的尺寸变化调整所述第一夹爪与所述第二夹爪的距离，第一直线轨迹、第二直线轨迹平行于所述支撑装置所在的平面。通过上述方式，在物料的尺寸发生变化时，无需更换码垛夹具，只需根据物料的尺寸变化而调整第一夹爪和第二夹爪的距离即可，从而能够减少更换码垛夹具的时间，有效提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 夹爪 码垛夹具 直线轨迹 支撑装置 尺寸变化 驱动装置 驱动 抓取 工作效率 相对设置 机器人 平行 释放 | ||
【主权项】：
1.一种码垛夹具，其特征在于，包括：支撑装置；第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪、所述第二夹爪分别与所述支撑装置连接并相对设置；驱动装置，与所述第一夹爪和所述第二夹爪驱动连接，用于驱动所述第一夹爪在第一直线轨迹上进行往复运动，使得所述第一夹爪和所述第二夹爪抓取和释放物料；以及，用于驱动所述第二夹爪在第二直线轨迹上进行往复运动，以根据物料的尺寸变化调整所述第一夹爪与所述第二夹爪的距离，其中，第一直线轨迹、第二直线轨迹平行于所述支撑装置所在的平面。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳配天智能技术研究院有限公司，未经深圳配天智能技术研究院有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201821554275.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：颈部按摩器零配件打包装置
- 下一篇：光纤线盘居中抓取机构
