[实用新型]一种面料的柔性抓取装置有效
| 申请号： | 201821527207.4 | 申请日： | 2018-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN208854651U | 公开（公告）日： | 2019-05-14 |
| 发明（设计）人： | 张帆;刘璐 | 申请（专利权）人： | 苏州柔触机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京汇捷知识产权代理事务所(普通合伙) 11531 | 代理人： | 李宏伟 |
| 地址： | 215634 江苏省苏州市张家港保税区新*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种面料的柔性抓取装置，包括支架，所述支架上安装有若干个柔性夹持模块，每个柔性夹持模块均包括固定于支架上的安装座，该安装座上安装有柔性夹爪组件，各柔性夹爪组件上均设置有气路接头，该气路接头均与气路系统连通，各柔性夹爪组件相互配合从面料的上方抓取面料。该柔性抓取装置通过柔性夹爪组件来直接抓取面料，抓取动作准确可靠，对面料不会造成损伤。 | ||
| 搜索关键词： | 面料 夹爪组件 抓取 柔性抓取装置 支架 柔性夹持 安装座 本实用新型 气路接头 气路系统 连通 损伤 配合 | ||
【主权项】：
1.一种面料的柔性抓取装置，包括支架，其特征在于：所述支架上安装有若干个柔性夹持模块，每个柔性夹持模块均包括固定于支架上的安装座，该安装座上安装有柔性夹爪组件，各柔性夹爪组件上均设置有气路接头，该气路接头均与气路系统连通，各柔性夹爪组件相互配合从面料的上方抓取面料。
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