[实用新型]汽车后备箱盖板生产线

摘要

本实用新型公开了汽车后备箱盖板生产线，包括：高压发泡机和框架式液压机，还包括：工作台和机械手，机械手能通过夹持装置抓取工作台上的层叠件；工作台包括：底座，在底座上设有若干个支撑杆；夹持装置包括：安装座，在安装座的两侧分别设有横梁，在两根横梁上均设有滑动架，在两个滑动架之间设有滑架驱动装置，在两个滑动架上均设有夹持管，在两根夹持管中均穿设有转轴，在两个滑动架上均设有转轴驱动装置，在两根夹持管上均设有若干个避让缺口，在各个避让缺口所在的夹持管外侧均设有固定于夹持管上的上压板和位于上压板下方的下夹爪，各个下夹爪分别通过穿过避让缺口的固定块与转轴固定。上述生产线的生产效率高，生产成本低，产品质量好。

主权项

1.汽车后备箱盖板生产线，包括：聚氨酯高压发泡机和框架式液压机，其特征在于：还包括：用于放置层叠件的工作台和执行端安装有夹持装置的机械手，夹持装置能对工作台上的层叠件进行夹持，从而机械手能通过夹持装置来抓取放置于工作台上的层叠件，并且机械手能将抓取的层叠件输送至聚氨酯高压发泡机喷涂口的下方并能翻转层叠件，使得聚氨酯高压发泡机能将聚氨酯涂料喷涂至层叠件的上、下表面上，机械手还能将喷涂完涂料的层叠件放置于框架式液压机中进行层压发泡，使得层叠件复合成型为一体；上述的工作台的结构包括：底座，在底座上设置有若干个平躺且并排间隔布置的能对层叠件进行支撑的支撑杆；夹持装置的结构包括：与机械手执行端相固定的安装座，在安装座的左右两侧分别设置有一根横梁，在两根横梁上均设置有一个能左右滑动的滑动架，在两个滑动架之间的安装座上设置有一个能驱动两个滑动架相向而行或相背而行的滑架驱动装置，在两个滑动架上均设置有一根向前挑出的夹持管，在两根夹持管中均穿设有一根能自转的转轴，在两个滑动架上还均设置有能驱动各自转轴自转的转轴驱动装置，在两根夹持管上均设置有若干个沿着夹持管并排间隔排布的避让缺口，在各个避让缺口所在的夹持管外侧均设置有一个固定于夹持管靠内一侧的上压板和一个位于上压板下方的下夹爪，各个下夹爪分别通过一个穿过所对应避让缺口的固定块与转轴相固定，两个转轴自转后均能使其上的下夹爪分别穿过支撑杆之间的间隙向着各自对应的上压板摆动来夹住工作台上的层叠件的一侧，从而两个夹持管能通过各自的上压板和下夹爪分别夹住层叠件的左右两侧来对层叠件进行夹持。